工業(yè)機(jī)床的控制在工業(yè)生產(chǎn)自動化控制中占有重要的地位。在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及
動作多，控制較為復(fù)雜。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此故障多，維修困難，
費工費時。采用PLC控制，可使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，
提高了工效。
(1)控制要求分析錠腳加工機(jī)床的電氣控制主電路如圖26-1所示。
使用該機(jī)床進(jìn)行加工，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電機(jī)Ml帶動，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。大拖板帶動回轉(zhuǎn)工作臺，作橫向進(jìn)給運(yùn)動，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動機(jī)（慢速電動機(jī)）M2、快進(jìn)電動機(jī)（快速電動機(jī)）M3經(jīng)電磁氣閾(Ur2)離臺器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動由電磁氣閥( DTl)氣壓控制。
對于7把刀具，除第2把刀（完成第2工步，即車平面）是由小拖板縱向運(yùn)動切削外，完成其余6個工步的6把刀均由大拖板帶動回轉(zhuǎn)工位臺（六角）橫向運(yùn)動切削，每完成一個工步，回轉(zhuǎn)工位臺轉(zhuǎn)動一個工位，進(jìn)行下一工步的切削。為簡便起見，本例只對刀具進(jìn)給運(yùn)動的
