摘 要：本文簡要說明了電腦橫機(jī)的軟件數(shù)據(jù)流向及硬件結(jié)構(gòu)，介紹了基于安迪交流伺服系統(tǒng)在電腦橫機(jī)上的傳動控制應(yīng)用。給出了控制信號接線圖和關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的設(shè)置。
1 引言
中國是全球最大的毛衫生產(chǎn)國，全球八成的毛衫制品產(chǎn)自中國，這也就意味著中國也是電腦橫機(jī)最大的消費(fèi)國。電腦橫機(jī)(圖1)較之前的手搖橫機(jī)在生產(chǎn)效率和精密度上的優(yōu)越性，使之成為越來越多毛衫生產(chǎn)廠家的選擇。在人民幣不斷升值，外貿(mào)壁壘越來越多的大環(huán)境下，只有提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，才能使廠家獲得更大的利潤。因此國內(nèi)對電腦橫機(jī)的需求量也會越來越大。目前國內(nèi)電腦橫機(jī)行業(yè)里，多配置兩套交流伺服系統(tǒng)，用于橫機(jī)上機(jī)頭和搖床的控制，伺服作為一個精密的傳動配套部件，將會有更廣闊的市場。
2 全自動電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)流圖
從圖2的數(shù)據(jù)流程圖中可以看出數(shù)據(jù)在電腦橫機(jī)運(yùn)行中的流向?；ㄐ蜏?zhǔn)備系統(tǒng)根據(jù)衣片樣品的圖案，按照衣片的參數(shù)生成衣片控制代碼。花型文件編譯器對操作人員輸入的花型文件進(jìn)行編譯，花型文件解釋器是經(jīng)過對編譯的文件進(jìn)行解釋，把它轉(zhuǎn)化成為可以用于控制的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理?？刂破魍ㄟ^這些數(shù)據(jù)對數(shù)字IO卡和運(yùn)動控制卡進(jìn)行控制，數(shù)字IO卡和運(yùn)動控制卡通過取得的弱電信號控制強(qiáng)電信號，直接控制橫機(jī)本體。反饋的數(shù)據(jù)和衣片信息會通過操作界面反饋給操作人員。
以工控機(jī)為中心，配以鍵盤，鼠標(biāo)等外圍設(shè)備。運(yùn)動控制卡具有三個運(yùn)動通道，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，運(yùn)動控制卡外接光耦隔離電路板，大部分外接信號通過該電路板，運(yùn)動控制卡和工控PC進(jìn)行通訊。數(shù)字IO卡則用來處理大量的數(shù)字信號，該卡用于控制電腦橫機(jī)的運(yùn)動部件：選針器，集圈壓板，移圈壓板等。
4. 安迪伺服系統(tǒng)橫機(jī)控制信號接線圖和參數(shù)設(shè)置
電腦橫機(jī)運(yùn)行時是通過主伺服電機(jī)拖動橫機(jī)機(jī)頭做往復(fù)運(yùn)動實(shí)行編制。采用伺服和同步齒形帶驅(qū)動，機(jī)頭可進(jìn)行調(diào)節(jié)行程。一般運(yùn)行過程中要求伺服電機(jī)帶動機(jī)頭換向平穩(wěn)，無抖動和振動噪音，在正反轉(zhuǎn)交替時要平滑無明顯抖動現(xiàn)象。
ADSD-S伺服應(yīng)用在電腦橫機(jī)上，包括2部分：第一部分驅(qū)動主電機(jī)（1KW，2000RPM，130
以下是安迪伺服控制系統(tǒng)信號接線和參數(shù)設(shè)置。
4.1 橫機(jī)中上位機(jī)與伺服接線圖
4.2 電機(jī)參數(shù)設(shè)置
主電機(jī)：
B01=2 （控制模式：位置模式）
H01=2000 （正轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)頭在換向時候，轉(zhuǎn)矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉(zhuǎn)矩）
H02=E000（負(fù)轉(zhuǎn)矩限制，同上）
B00=1(脈沖型式：方向+脈沖)
B10=30 （位置回路增益，調(diào)大增益值剛性增強(qiáng)，出力增大，在機(jī)臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù)）
B13=10 （位置平滑時間常數(shù)，使機(jī)臺啟動與停止更加柔順，減少對機(jī)臺的沖擊）
搖床電機(jī)：
B01=2 （控制模式：位置模式）
H01=2000 （正轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)頭在換向時候，轉(zhuǎn)矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉(zhuǎn)矩）
H02=E000（負(fù)轉(zhuǎn)矩限制，同上）
B36=200(速度回路增益，在機(jī)臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù))
B37=30 （速度回路積分時間，在機(jī)臺不震動的情況下，盡量調(diào)小此參數(shù)）
B00=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
B10=50 （位置回路增益，調(diào)大增益值剛性增強(qiáng)，出力增大，在機(jī)臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù)）
B13=30（位置平滑時間常數(shù)，使機(jī)臺啟動與停止更加柔順，減少對機(jī)臺的沖擊）