針對(duì)印刷包裝等行業(yè)，需要追標(biāo)停止動(dòng)作，豐煒PLC的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，特意研發(fā)了中斷一段速位置定位指令-DVIT。該指令充分了解包裝印刷中的追標(biāo)工藝，成功解決了以往追標(biāo)不準(zhǔn)的問(wèn)題?？吹街噶畛鰜?lái)后，一直想找機(jī)會(huì)實(shí)踐一下，看看其精確的追標(biāo)動(dòng)作，終于在前一段等來(lái)了驗(yàn)證的機(jī)會(huì)：某客戶在使用豐煒PLC做全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)的時(shí)候，定長(zhǎng)印刷很好，只是在追標(biāo)印刷的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)套色不準(zhǔn)的情況。經(jīng)過(guò)了解是由于速度過(guò)快導(dǎo)致的過(guò)沖，受輸入輸出延時(shí)，程序的掃描周期，伺服急停等的影響。經(jīng)過(guò)對(duì)比用中斷處理和用中斷一段速定位指令處理的精度及速度，發(fā)現(xiàn)使用中斷一段速指令要比用中斷處理好很多。下面具體進(jìn)行說(shuō)明。

　　一． 中斷一段速位置定位指令說(shuō)明（DVIT）
　　中斷一段速指令動(dòng)作原理是在指令執(zhí)行時(shí)在設(shè)定加速時(shí)間內(nèi)經(jīng)偏差速度到設(shè)定頻率并持續(xù)發(fā)送脈沖，直到設(shè)定的中斷點(diǎn)有響應(yīng)的時(shí)候，會(huì)立即從當(dāng)前位置，根據(jù)設(shè)定數(shù)目的脈沖計(jì)算減速時(shí)機(jī)，做減速停止，從中斷響應(yīng)位置到停止位置所發(fā)送脈沖數(shù)等于設(shè)定脈沖數(shù)。動(dòng)作如圖所示：

　　二． 全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)工藝說(shuō)明及解決方案
　　我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)與人民生活的不斷提高，促進(jìn)了印刷業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)也帶動(dòng)了印刷機(jī)械產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)。不干膠標(biāo)簽印刷是一種特殊印刷行業(yè)，以投資少、人員少、占地范圍小、操作靈活性強(qiáng)而受到用戶的青睞。
　　該客戶使用豐煒VB1系列PLC+海泰克HMI+安川伺服開(kāi)發(fā)一種新型全自動(dòng)標(biāo)簽印刷機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，以增加產(chǎn)品功能，提升產(chǎn)品檔次。該設(shè)備主要有定長(zhǎng)，追標(biāo)，手動(dòng)控制等功能。
　　定長(zhǎng)和手動(dòng)功能相對(duì)簡(jiǎn)單，借著VB1系列2軸200KHz+2軸20KHz的脈沖輸出能力和多種加減速定位指令輕松保證設(shè)備的高速和高精度，最高運(yùn)行速度可達(dá)到70米/分，定位精度在5絲以內(nèi)。
　　追標(biāo)印刷相對(duì)來(lái)說(shuō)比較不容易控制，首先是要保證運(yùn)行速度，完成快速追標(biāo)，所以追標(biāo)的速度不可以慢，不然無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)要求，其次追標(biāo)一定要準(zhǔn)，這樣才能保證二次印刷和一次印刷完全重合，保證印刷質(zhì)量?？蛻粢婚_(kāi)始直接用色標(biāo)信號(hào)使指令停止，由于是高速運(yùn)動(dòng)突然停止，肯定會(huì)存在過(guò)沖，并且過(guò)沖較大，后來(lái)又考慮到PLC的輸入延時(shí)，輸出延時(shí)，程序掃描周期等因素的影響，客戶采用兩段速控制即首先高速定位，在快接近色標(biāo)的時(shí)候轉(zhuǎn)換為低速運(yùn)行，并以中斷方式處理色標(biāo)信號(hào)，達(dá)到立即停止的效果，使追標(biāo)精度大幅提高，但是仍然有不完善的地方：首先，因?yàn)橐ＷC低速追標(biāo)，必須要充分留出低速運(yùn)行的區(qū)間，嚴(yán)重影響設(shè)備的運(yùn)行速度；其次，因設(shè)備運(yùn)行速度不可能過(guò)低，伺服仍是處于急停狀態(tài)，過(guò)沖在所難免，并且受速度等因素影響，過(guò)沖位置不穩(wěn)定，無(wú)法完成更高要求的追色印刷。通過(guò)了解該設(shè)備工藝，發(fā)覺(jué)用豐煒的中斷一段速指令可以很好的解決以上問(wèn)題：首先，該指令不需要低速追標(biāo)，可以一直以高速運(yùn)行，充分的保證了設(shè)備的運(yùn)行速度；其次，該指令追標(biāo)動(dòng)作以中斷方式進(jìn)行，充分保證響應(yīng)的快速性，并且是做減速停止，有效防止伺服電機(jī)的過(guò)沖，保證定位的穩(wěn)定性，而且由于指令保證從中斷響應(yīng)點(diǎn)開(kāi)始到停止位置的距離為設(shè)定距離，這樣就保證了定位的精確性。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，該指令使追標(biāo)速度及精度大幅提高，可以達(dá)到與定長(zhǎng)印刷一樣的標(biāo)準(zhǔn)，性能不遜于進(jìn)口設(shè)備，使得國(guó)產(chǎn)設(shè)備的性能明顯提升了一個(gè)臺(tái)階，獲得了市場(chǎng)的一致認(rèn)可，目前已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　三． 結(jié)論
　　經(jīng)該方案驗(yàn)證，豐煒PLC的中斷一段速指令比以往追標(biāo)方法無(wú)論是在速度、精度還是穩(wěn)定性等方面都有大幅度的提高，堪稱追標(biāo)的一把利器。希望大家在今后的實(shí)踐中廣泛應(yīng)用，一起提升我國(guó)制造業(yè)的水平！