國防科技大學(xué)自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到世界先進(jìn)水平
實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨
紅旗HQ3在京珠高速上
一輛高速行駛的汽車上，“司機(jī)”不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。
記者近日從國防科技大學(xué)獲悉，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
286公里中自主超車67次
286公里的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。
談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們提前實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。”他告訴記者，無人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時(shí)22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”
“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。
永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾”的安全車
“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應(yīng)對自如么？”面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動(dòng)安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會(huì)立刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”
戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實(shí)驗(yàn)過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)‘監(jiān)督員’。”根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個(gè)駕駛過程人工干預(yù)了10次 ，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險(xiǎn)1次（被大客車超近距離搶道），人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米；進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米。“總的來說，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”
據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大批國家項(xiàng)目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內(nèi)。 國防科大供圖
曾被拒絕參加國際無人車共同研制
據(jù)賀漢根介紹，國外也進(jìn)行過長距離無人駕駛試驗(yàn)，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實(shí)驗(yàn)。相比之下，此次無人車駕駛實(shí)驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗(yàn)的無人車是針對國產(chǎn)紅旗HQ3專門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)復(fù)雜路況作出合理決策，實(shí)現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國際研討會(huì)，與會(huì)專家建議多個(gè)國家聯(lián)合起來共同研制新型無人車，他意識(shí)到這是推動(dòng)國內(nèi)自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機(jī)會(huì)，詢問組委會(huì)中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會(huì)后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。
從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無人車，2003年研制成功我國首臺(tái)高速無人駕駛轎車，最高時(shí)速可達(dá)170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國際智能交通大會(huì)，會(huì)上進(jìn)行了實(shí)車演示，在國內(nèi)外引起轟動(dòng)。“當(dāng)時(shí)還有幾位外國專家直截了當(dāng)?shù)貑栁疫@輛無人車是不是真的中國自己研制的？還有的專家用西方人慣用的幽默詢問車子引擎蓋里面是不是藏了3個(gè)小人，一個(gè)管油門、一個(gè)管剎車、一個(gè)管方向？”戴斌教授笑著回憶，“我對他們的回答是整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)是我們完全自主研制的，就算真的有3個(gè)小人，那也是3個(gè)中國制造的機(jī)器人！”
無人車的技術(shù)發(fā)展會(huì)使駕駛更安全
記者仔細(xì)觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外，看不出任何區(qū)別。“這兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，除此而外這車就跟普通車外形、內(nèi)飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時(shí)也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛。”在戴斌教授的指點(diǎn)下，記者才找到了無人車的“大腦”——藏在后備箱里的一個(gè)不大的控制機(jī)箱，“我們就是通過這個(gè)機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，輸入指令，設(shè)定最高時(shí)速等駕駛參數(shù)。”
據(jù)悉，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在目前階段主要目的還不是制造出一輛無人車來上路行駛，而是希望通過相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，幫助司機(jī)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高車輛的自主安全性，例如主動(dòng)安全系統(tǒng)的防追尾、防跑偏、自動(dòng)泊車等都需要無人駕駛技術(shù)的支撐。很多國家的地面無人車研制都取得了長足進(jìn)展，一些國際知名品牌的高端轎車正逐步配備主動(dòng)安全相關(guān)的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)正與第一汽車集團(tuán)公司進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的合作研究和產(chǎn)品開發(fā)，可以預(yù)期隨著無人駕駛技術(shù)的研究成果轉(zhuǎn)化，有人駕駛的車輛會(huì)越來越安全。
（記者 朱華 ）
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