捷联式导航计算机的最优niosⅡ构建
阙兴涛 黄伟 夏全喜 指导教师：
摘要： 捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双niosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使最终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷联式导航计算机的最佳选择。
Abstract：
Key words :
摘 要：通常，捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集，處理，濾波，解算，控制，通信等多種任務(wù)，它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯，還要求處理器有很強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)性和時(shí)間可確定性的要求出發(fā)，結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了完全可控式雙niosⅡ處理器，實(shí)現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點(diǎn)精度的cordic算法，并自定義成用戶指令，而且添加了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無(wú)比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算，是低成本、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最佳選擇。
關(guān)鍵詞：可控式雙niosⅡ處理器，IEEE-754浮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，cordic算法，自定義用戶指令
捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建-哈爾濱工程大學(xué)-闕興濤.pdf
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