輔助or替代，在機械自動化不斷替代勞力的今天，我們或許已不再關注輔助或替代之間的差別，并默默接受自動化設備擔當起電子制造生產線上大部分的工作。現如今，在電子制造流程中人工最集中的裝配生產線上，機器人已經做好準備和您一起并肩工作，對此，您準備好了嗎？

       日前，在2015慕尼黑上海電子展，我們見到了這款被譽為全球最靈活輕便的臺式協作機器臂，來自優(yōu)傲機器人公司的UR3。該新款緊湊型臺式機器臂自重僅為24.3磅，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關節(jié)均可360度旋轉，而末端關節(jié)可作無限旋轉。這些獨特的功能使得UR3成為現今市場上最靈活輕便、并且可與電子裝配工人一起肩并肩工作的臺式機器人。

       機器臂也臺式，裝配線上的好幫手

       在緊湊的電子裝配流水線上，可謂是寸土寸金。為此，臺式機器人的安裝空間是首要關注的焦點。作為Universal Robots公司首席技術官兼創(chuàng)始人，艾斯本?奧斯特加（EsbenOestergaard）先生表示，“空間有限環(huán)境下的自動化生產將成為一個大的需求動力，也是我們開發(fā)更小尺寸的協同機器人的考量因素之一。有了UR3，我們現在可以將6軸機器人安裝到更多之前無法設置的場合，如電子裝配生產線的工作臺上。其也會是將工人從含有毒有害物質的工作環(huán)境中解放出來的理想選擇?！钡诰o湊的工作臺上，機器臂能否在確保安全的情況下和工人一起協同合作，也會是保證效率的關鍵。對此，艾斯本先生表示，“UR3備有15種可調整的高級安全設置。其中之一就是獨特的受力傳感，它使得UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。新型機器人默認受力傳感上限設為150牛頓的力，但也可以調整設置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。所以可以在確保安全的情況下與人協作。”

                     圖：現場展示UR3安裝在有限空間的工作臺上。