既然高精度地圖如此重要,那它究竟能為自動駕駛帶來什么?我們不妨從一個經(jīng)典案例說起。去年在美國,一輛特斯拉Model S在Autopilot模式下發(fā)生車禍,導(dǎo)致駕駛員死亡。事故分析顯示,當(dāng)時這輛車行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,一輛對向行駛的拖掛車在前方左拐。在逆光的影響下,特斯拉Model S的傳感器沒有準確檢測出前面出現(xiàn)的是一輛拐彎的拖掛車,從而導(dǎo)致兩車直接相撞。這個案例說明,單純依靠雷達、攝像頭這類傳感器感知有一定局限性。

在采訪中,不少行業(yè)人士都提出這樣的觀點:在配裝傳感器的基礎(chǔ)上,輔以高精度地圖,有利于提高自動駕駛汽車的安全性。我們不妨設(shè)想一下,在這種情況下,駕駛員可以提前數(shù)百米知道前方路口設(shè)置、車道數(shù)量,甚至知道是否經(jīng)常有大型拖掛車通過。自動駕駛決策系統(tǒng)在靠近路口時就會要求車輛提前變換至安全車道、減速慢行,甚至根據(jù)天氣情況適當(dāng)調(diào)整攝像頭的曝光參數(shù)以降低逆光的影響等,這或許就可以大大降低交通事故發(fā)生的概率。
簡言之,高精度地圖技術(shù)可彌補汽車傳感器的不足。高精度地圖中存儲了路面坡度、曲率、車道寬度、路面材質(zhì)、道路標識等信息,車輛可以選擇最合理的策略,提高系統(tǒng)運行效率。
如果傳感器足夠精確、靈敏,還需要高精度地圖嗎?國內(nèi)某知名圖商公司的產(chǎn)品總監(jiān)告訴記者,根據(jù)車輛配備不同的傳感器可能需要輔以不同精度的地圖,但目前業(yè)內(nèi)普遍達成的共識是,按照SAE(美國汽車工程師協(xié)會)和NHTSA(美國高速公路交通安全管理局)對自動駕駛技術(shù)的分級,3級以上的自動駕駛必須配有高精度地圖。
