隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正從單純的目標(biāo)識(shí)別，逐步向?qū)?fù)雜交通場景的理解與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判能力演進(jìn)。近年來，生成式人工智能(Generative AI)與視覺語言模型(VLM)的發(fā)展，為車輛環(huán)境感知提供了新的技術(shù)路徑。圍繞這一方向，電裝正推進(jìn)相關(guān)技術(shù)開發(fā)，通過生成式AI提升駕駛輔助系統(tǒng)對道路風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別與分析能力。

　　從目標(biāo)識(shí)別到場景理解

　　在真實(shí)道路環(huán)境中，交通風(fēng)險(xiǎn)并不總是直接可見。車輛、行人、自行車等交通參與者可以通過圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行檢測，但其行為意圖以及可能產(chǎn)生的潛在風(fēng)險(xiǎn)，則往往需要結(jié)合交通環(huán)境與場景關(guān)系進(jìn)行綜合判斷。

　　例如，在交叉路口附近，接近的車輛是否可能并線、?？寇囕v后方是否可能出現(xiàn)行人等情況，都是駕駛過程中需要提前關(guān)注的風(fēng)險(xiǎn)因素。這類判斷不僅依賴于對物體的識(shí)別，還需要對整體交通場景進(jìn)行理解。

　　傳統(tǒng)視覺識(shí)別模型在物體檢測和分類方面已經(jīng)具備較高能力，但在復(fù)雜場景語義理解方面仍存在提升空間?；诖?，電裝在技術(shù)開發(fā)過程中引入生成式AI模型，通過結(jié)合圖像信息與語言理解能力，對交通場景進(jìn)行更深入的語義分析。

　　通過生成式AI進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)推測

　　在技術(shù)開發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)將風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別任務(wù)拆分為兩個(gè)層面：

　　一是對圖像中已經(jīng)出現(xiàn)的交通參與者進(jìn)行識(shí)別與狀態(tài)判斷，即“顯性風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別”;

　　二是結(jié)合道路環(huán)境和場景信息，對可能出現(xiàn)的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行推測，例如遮擋區(qū)域或可能發(fā)生的合流、突發(fā)行為等，即“潛在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測”。

　　在此基礎(chǔ)上，模型不僅需要識(shí)別交通參與者，還需要以自然語言形式描述風(fēng)險(xiǎn)類型及其原因，并生成相應(yīng)的駕駛策略提示。

　　在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠在傳統(tǒng)視覺識(shí)別基礎(chǔ)上進(jìn)一步理解交通場景的語義關(guān)系，從而對潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行更加全面的判斷。

　　構(gòu)建更接近人類駕駛邏輯的模型評估

　　在模型開發(fā)過程中，電裝對多種生成式AI模型進(jìn)行了性能評估，并通過圖像識(shí)別基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集開展對比測試。

　　研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)基于詞序匹配和詞頻統(tǒng)計(jì)的自然語言評價(jià)方法，在評估交通場景描述時(shí)難以充分反映語義層面的理解能力。因此，在評價(jià)體系中引入了基于語義相似度的評估方法，以更準(zhǔn)確地衡量模型生成內(nèi)容與場景描述之間的語義一致性。

　　同時(shí)，為提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量，研究團(tuán)隊(duì)邀請多名標(biāo)注人員對同一交通場景進(jìn)行獨(dú)立描述，并在此基礎(chǔ)上建立參考標(biāo)準(zhǔn)。通過綜合不同表達(dá)方式中的共性信息，模型在語義理解層面能夠更加接近人類駕駛員的判斷邏輯。

　　面向車載環(huán)境的系統(tǒng)優(yōu)化

　　在完成模型訓(xùn)練與驗(yàn)證后，研究團(tuán)隊(duì)還對算法進(jìn)行了面向車載應(yīng)用的優(yōu)化。由于車載系統(tǒng)在計(jì)算資源與功耗方面存在特定條件，相關(guān)算法需要針對車載計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行適配。

　　為此，電裝通過模型量化等技術(shù)手段對生成式AI模型進(jìn)行優(yōu)化，以適應(yīng)車載SoC的運(yùn)行環(huán)境，并對處理效率和系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行了綜合驗(yàn)證。

　　通過相關(guān)技術(shù)開發(fā)，生成式AI與視覺識(shí)別技術(shù)的結(jié)合，正為駕駛輔助系統(tǒng)能力提升提供新的技術(shù)路徑。

　　推動(dòng)駕駛輔助技術(shù)向風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判發(fā)展

　　在復(fù)雜交通環(huán)境中，許多潛在風(fēng)險(xiǎn)往往隱藏在場景關(guān)系和行為變化之中。如何從“識(shí)別目標(biāo)”進(jìn)一步發(fā)展到“理解場景、預(yù)測風(fēng)險(xiǎn)”，正成為駕駛輔助技術(shù)的重要發(fā)展方向。

　　通過將生成式AI與視覺識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，電裝正在推進(jìn)更加貼近人類駕駛經(jīng)驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法研發(fā)，使系統(tǒng)不僅能夠識(shí)別道路環(huán)境中的交通參與者，還能夠?qū)撛陲L(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行提前判斷，為更加安心的移動(dòng)出行環(huán)境創(chuàng)造新的價(jià)值。

　　電裝公司簡介

　　電裝是世界先進(jìn)的汽車零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國《財(cái)富》雜志發(fā)布的2025年世界500強(qiáng)企業(yè)中排名第325名。一直以來電裝都專注于電動(dòng)化、組合輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)創(chuàng)新、致力于解決汽車行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和社會(huì)課題。目前在全球廣泛應(yīng)用的二維碼就是電裝在1994年發(fā)明并無償公開的。

　　在中國，電裝于1994年在煙臺(tái)成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)。作為在中國的統(tǒng)括公司——電裝(中國)投資有限公司，成立于2003年，目前在國內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷售公司以及軟件開發(fā)公司等共計(jì)30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)。