在鐵路的連鎖項目中會處理大量的數(shù)字量I/O" title="I/O">I/O信號，為了保證對鐵路連鎖信號的準確采集和輸出，使鐵路運輸安全可靠，上位計算機及下位的采集控制單元" title="控制單元">控制單元必須實現(xiàn)雙機" title="雙機">雙機熱備，且在互為熱備的采集控制單元出現(xiàn)故障時，利用安全型繼電器使系統(tǒng)自動倒向" title="倒向">倒向安全。
以下是我公司針對用戶的實際需要開發(fā)的基于R-9x21以太網(wǎng)控制器和倒機裝置的DIO采集控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)雙機熱備方案，供大家參考。
一．系統(tǒng)框圖
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二．具體說明如下：
1.R-8515工業(yè)以太網(wǎng)交換機模塊
1個100M SC光纖口，4個10/100M RJ-45口
3000VDC浪涌保護
兼容IEEE802.3,IEEE802.3U
+10~+30VDC供電
LED顯示
2.A/B機規(guī)格：R-9x21
內(nèi)嵌 ROM and RAM Disk
1.5MB Flash memory:
256KB System Disk
256KB Flash
1024KB File System
640KB SRAM
內(nèi)嵌 RTC 和 Watchdog Timer
內(nèi)置Ethernet接口
有4個或8個I/O槽用以插裝R-9050，1個基座可實現(xiàn)64點或128點數(shù)字I/O
3．I/O 模塊R-9050
R-9050有16路數(shù)字輸入/輸出。通過設(shè)置它的DIP開關(guān)每個通道可以被獨立地配置為一個輸入或輸出通道。數(shù)字輸出是一組可被R-9x21控制的集電極開路晶體管開關(guān)。這組開關(guān)也可被用于控制固態(tài)繼電器。
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圖2：為數(shù)字I/O通道設(shè)置的DIP開關(guān)
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???????????????????????????????????????????? 圖3：R-9050模塊正視圖
應(yīng)用接線圖
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????????????????????????????????????????? 圖4：干接點信號輸入（R-9050）
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?????????????????????????????????????????? 圖5：濕接點信號輸入（R-9050）
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?????????????????????????????????????????? 圖6：使用SSR的數(shù)字輸出（R-9050）
R-9050技術(shù)規(guī)格
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?????????????????????????????????????????????表1：R-9050技術(shù)規(guī)格
4. 倒機裝置：
倒機裝置及其相關(guān)軟件是實現(xiàn)系統(tǒng)雙機熱備的關(guān)鍵所在，具體來講通過軟硬件的結(jié)合，倒機裝置應(yīng)該實現(xiàn)：
?。?）倒機裝置的作用為根據(jù)A/B機的狀態(tài)，決定誰是主機，在主機故障時倒入備機，切換DO輸出回路電源，保證只有一個有效輸出。
?。?）A/B機分別輸出心跳信號給倒機裝置，倒機裝置判定A/B機工作狀況
?。?）開機時，A/B機爭搶主機權(quán)
?。?）當主機故障時，備機正常時，倒向備機
?。?）主備機工作狀態(tài)回讀，便于及時維護
?。?） A/B機通過網(wǎng)絡(luò)保持信息同步
?。?）主備機程序相同，具有主機的DO輸出回路可獲得電源
?。?）倒機切換電源所用繼電器可根據(jù)用戶要求選擇普通繼電器或鐵路專用安全繼電器。但對倒機裝置的體積影響較大。
?。?）心跳信號及回讀要占用R-9050的I/O通道8通道左右
倒機DO輸出電路圖：
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另外，針對鐵路集中調(diào)度控制系統(tǒng)(CTC)，我公司還開發(fā)了專用的自律機、邏輯機及安全型倒機裝置，此系統(tǒng)已在數(shù)百個火車站投入使用，為我國的鐵路提速正在發(fā)揮著重要作用。