摘要：提出了一款機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案，將機(jī)器人作為移動的傳感器節(jié)點(diǎn)" title="傳感器節(jié)點(diǎn)">傳感器節(jié)點(diǎn)，匯集靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，感知周邊物理環(huán)境的信息。機(jī)器人主要由微處理器模塊、通信單元模塊" title="通信單元模塊">通信單元模塊和用于移動的底座平臺組成，微處理器嵌入源碼開放的事件驅(qū)動操作系統(tǒng)uC/OS-II。由機(jī)器人和靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)組建的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，能可靠提高網(wǎng)絡(luò)通信能力。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 移動節(jié)點(diǎn)
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動" title="中移動">中移動節(jié)點(diǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" title="設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)">設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) .pdf
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