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選擇視覺系統(tǒng)器件，你可以按這7步來

人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，最重要的就是我們的眼睛了，工業(yè)機(jī)器人也不例外，那么我們又該如何構(gòu)建機(jī)器人視覺系統(tǒng)呢？本文從7個(gè)方面歸納了工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)器件的選擇，供讀者參考。

發(fā)表于：4/6/2017

如何讓電機(jī)說停就停？

電機(jī)作為一個(gè)把電能往機(jī)械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時(shí)刻說停就停的學(xué)問可不是想象中那么簡(jiǎn)單的。電機(jī)運(yùn)行的知識(shí)看的多了，這里讓我們來研究一下讓電機(jī)停下來的門道。

發(fā)表于：4/6/2017

如何建立行之有效的生產(chǎn)管理系統(tǒng)

生產(chǎn)管理系統(tǒng)開發(fā)是針對(duì)制造型企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)與生產(chǎn)管理而服務(wù)的。生產(chǎn)管理系統(tǒng)囊括了方方面面的管理系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)管理系統(tǒng)建設(shè)能夠提高各組織部分管理的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

發(fā)表于：4/6/2017

一種簡(jiǎn)易的交流電壓檢測(cè)電路

提出了一種基于集成運(yùn)放的交流檢測(cè)電路，該電路由電壓衰減電路、差分運(yùn)算放大及合成電路、電壓過零檢測(cè)及頻率檢測(cè)電路等組成。通過理論推導(dǎo)，給出了電路關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)的計(jì)算公式，并用Multisim軟件對(duì)電路進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果與理論計(jì)算值一致。根據(jù)仿真設(shè)計(jì)參數(shù)，搭建了實(shí)驗(yàn)電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，實(shí)際檢測(cè)電壓為3.4 V，電壓過零檢測(cè)信號(hào)為5 V方波，頻率為100 Hz，與理論計(jì)算及仿真結(jié)果一致，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)電路的可行性。電路簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)，為各種電源及儀表系統(tǒng)交流電檢測(cè)提供了一種新嘗試。

發(fā)表于：4/6/2017

《自然》雜志為什么那么牛為啥沒出現(xiàn)在中國(guó)

《自然》(Nature)雜志在中國(guó)學(xué)界有著神話般的地位，在它上面發(fā)文章，不僅意味著榮譽(yù)，還對(duì)升等、評(píng)選大有幫助。但大熱的背后，其實(shí)很多人對(duì)這本雜志并不了解，對(duì)它的印象也是刻板的。

發(fā)表于：4/5/2017

小批量生產(chǎn)企業(yè)如何搭上自動(dòng)化便車？

呂肯機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)中心的工程師研發(fā)出了一臺(tái)帶有視覺輔助裝置的用于大型結(jié)構(gòu)件安裝作業(yè)的演示機(jī)，該演示機(jī)借助于位于Lüneburg的LAP有限公司的CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))Pro激光投影儀進(jìn)行作業(yè)，并在此基礎(chǔ)上有效地支持人－機(jī)器人－合作(MRK)。

發(fā)表于：4/5/2017

3D技術(shù)打印造車真的來了

福特汽車公司宣布，作為第一家使用Stratasys Infinite Build 3D打印機(jī)的汽車制造商，正在探索如何利用3D技術(shù)打印大型一體式汽車零部件，如汽車阻流板，并將其用于原型車制作和未來車輛制造。

發(fā)表于：4/5/2017

凈化水處理系統(tǒng)解決方案

隨著工業(yè)污染，環(huán)境破壞的日益嚴(yán)重，水處理是長(zhǎng)期以來倍受關(guān)注的領(lǐng)域之一，它是改善居民生活環(huán)境、提高人民健康水平的重要手段。同時(shí)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)設(shè)備自動(dòng)化程度的要求越來越高，制水系統(tǒng)的自動(dòng)控制逐漸被接受、推廣和普及，并得到了迅速的發(fā)展。水處理設(shè)施采用自動(dòng)控制，不但可以減輕水處理操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員人數(shù)，實(shí)現(xiàn)減員增效。更主要的是可以確保水處理后的水質(zhì)，還可以確保設(shè)備的安全運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，從而降低生產(chǎn)成本，可以說是一舉多得的好事，是我國(guó)水處理行業(yè)的發(fā)展方向。

發(fā)表于：4/5/2017

德州儀器DLP技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用開疆拓土

在日前舉行的上海光博會(huì)上，德州儀器（TI）公司全方位展示了其DLP技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的成果，包括3D打印、機(jī)器視覺、數(shù)字光刻和光譜分析在內(nèi)的應(yīng)用方案提供商，紛紛攜其系統(tǒng)設(shè)備一同進(jìn)行了展示。在此期間，德州儀器DLP企業(yè)及影院顯示工業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)負(fù)責(zé)人Raecine Meza女士接受筆者專訪，詳細(xì)介紹了DLP技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中的最新發(fā)展。

發(fā)表于：4/1/2017

為廣泛的視覺導(dǎo)向機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用鋪路

編者按： Xilinx公司宣布推出Xilinx reVISION? 堆棧，將賽靈思技術(shù)擴(kuò)展至廣泛的視覺導(dǎo)向機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)一步補(bǔ)充和完善了其近期發(fā)布的可重配置加速堆棧，將大幅擴(kuò)展Xilinx公司相關(guān)技術(shù)在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用領(lǐng)域從端到云的部署。日前，筆者專訪了Xilinx公司戰(zhàn)略與市場(chǎng)營(yíng)銷部高級(jí)副總裁Steve Glaser先生，他詳細(xì)闡述了reVISION堆棧在視覺導(dǎo)向機(jī)器學(xué)習(xí)方面的強(qiáng)大推動(dòng)力。

發(fā)表于：4/1/2017

電機(jī)節(jié)能的六種方案

耗能表現(xiàn)主要在以下幾方面：一是電機(jī)負(fù)載率低。由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)，富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化，使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷，大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動(dòng)機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行，運(yùn)行效率過低。二是電源電壓不對(duì)稱或電壓過低。

發(fā)表于：3/31/2017

一文看懂電動(dòng)車電機(jī)的原理、分類和應(yīng)用 - 全文

電動(dòng)車電機(jī)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。電動(dòng)車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車載有限能源的電動(dòng)車來講，可以降低行駛電流，延長(zhǎng)續(xù)行里程。

發(fā)表于：3/31/2017

關(guān)于伺服電機(jī)你需要知道的28個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

發(fā)表于：3/31/2017

伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等方面，通常只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。

發(fā)表于：3/31/2017

100億手機(jī)制造自動(dòng)化盛宴今年開啟

自從富士康宣稱要增加30萬機(jī)器人開始，手機(jī)制造自動(dòng)化逐漸成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。據(jù)筆者了解，富士康雖然尚未達(dá)到所稱的30萬這么多，但是的確已經(jīng)在不遺余力的大力推動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用，甚至已經(jīng)成立過千人的自動(dòng)化部門，自主研發(fā)結(jié)合外部采購，迅速提高著自動(dòng)化在蘋果手機(jī)制程中所占比例。

發(fā)表于：3/31/2017