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積極響應(yīng)人工智能發(fā)展浪潮打造體系化創(chuàng)新新優(yōu)勢(shì)

人工智能的發(fā)展可分為感知智能、認(rèn)知智能和自主智能三個(gè)層次。其中，認(rèn)知智能以類人腦芯片、深度學(xué)習(xí)算法的進(jìn)步做為主要標(biāo)志。8月3日，IBM蘇黎世研究中心宣布研制出世界上首個(gè)人造納米尺度隨機(jī)相變神經(jīng)元，可用于制造更高密度、低功耗的認(rèn)知學(xué)習(xí)芯片，預(yù)示著認(rèn)知人工智能時(shí)代有望提前到來(lái)。

發(fā)表于：8/22/2016

“力傳感器+機(jī)器人” 能碰撞出什么火花

大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來(lái)越大。在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。

發(fā)表于：8/22/2016

服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與模塊解析——激光雷達(dá)篇

日本軟銀和法國(guó)Aldebaran Robotics合作開(kāi)發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper，首發(fā)1000臺(tái)1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購(gòu)一空。Pepper也配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來(lái)識(shí)別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(dá)(激光測(cè)距儀)用來(lái)在行進(jìn)的過(guò)程中測(cè)量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離;麥克風(fēng)用來(lái)接受使用者的語(yǔ)音信息;觸覺(jué)傳感器用來(lái)感受使用者的接觸等。

發(fā)表于：8/22/2016

移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)，采用OpenWrt系統(tǒng)的無(wú)線路由器建立無(wú)線局域網(wǎng)，與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。通過(guò)WiFi，操作人員可以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行遙操作控制。通過(guò)整體設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)將移動(dòng)機(jī)器人控制器與上位機(jī)控制平臺(tái)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遙操作控制功能以及對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的監(jiān)測(cè)功能。

發(fā)表于：8/21/2016

基于STM32的有感直流無(wú)刷電機(jī)控制器

設(shè)計(jì)了基于STM32處理器的有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)控制器，采用電子換相取代傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷換相，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)有刷電機(jī)壽命短、發(fā)熱嚴(yán)重問(wèn)題。直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)，根據(jù)電機(jī)換相原理，控制器輸出PWM波到智能逆變器IPM驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。移植網(wǎng)絡(luò)協(xié)議LWIP對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理。

發(fā)表于：8/19/2016

清華大學(xué)教授攻克機(jī)器人最后1cm防線

2016年7月16日，清華大學(xué)知名教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任孫富春教授做客機(jī)器人大講堂，就“機(jī)器人視觸覺(jué)認(rèn)知計(jì)算”與“機(jī)械手的靈巧操作”做了精彩紛呈的報(bào)告?，F(xiàn)將孫教授講座內(nèi)容總結(jié)整理如下：

發(fā)表于：8/19/2016

2016新形勢(shì)下中國(guó)智能制造十大變革趨勢(shì)

制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的基石，是實(shí)現(xiàn)國(guó)家現(xiàn)代化的保障，也是國(guó)家綜合國(guó)力的體現(xiàn)，是一個(gè)國(guó)家的脊梁。這早已是世界各國(guó)的共識(shí)。如今在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)的大背景下，制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型已然成了不可逆的大趨勢(shì)。

發(fā)表于：8/19/2016

工業(yè)機(jī)器人該如何從“智能”轉(zhuǎn)向“智慧”

智能工業(yè)機(jī)器人極容易做，中國(guó)跟國(guó)外比也是并肩的，還沒(méi)有取得先進(jìn)的優(yōu)勢(shì)。如果我們開(kāi)辟新戰(zhàn)場(chǎng)，中國(guó)人有可能在這個(gè)工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。智能機(jī)器人是仿一個(gè)個(gè)人，智慧機(jī)器人是仿一個(gè)人群，我們只有通過(guò)群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機(jī)器和人群連起來(lái)，才能形成智慧機(jī)器人。

發(fā)表于：8/19/2016

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)特點(diǎn)與現(xiàn)狀

目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競(jìng)爭(zhēng)激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

發(fā)表于：8/19/2016

智能制造發(fā)展起步機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)型何去何從

2016年機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行將延續(xù)上年四季度以來(lái)趨穩(wěn)向好的態(tài)勢(shì)，下半年在總體趨穩(wěn)基礎(chǔ)上，四季度會(huì)有小幅波動(dòng)。預(yù)計(jì)全年機(jī)械工業(yè)增加值增速將略高于全國(guó)工業(yè)及制造業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入和利潤(rùn)保持同步增長(zhǎng)，出口增速力爭(zhēng)不低于去年降幅。

發(fā)表于：8/19/2016

基于稀疏分解的SFM信號(hào)的時(shí)頻分析方法

針對(duì)正弦調(diào)頻(SFM)信號(hào)Wigner-Ville分布(WVD)存在嚴(yán)重的時(shí)頻交叉項(xiàng)干擾問(wèn)題，提出了一種基于稀疏分解的時(shí)頻分析方法。該方法首先由信號(hào)的時(shí)頻參數(shù)構(gòu)建Gabor原子字典，然后利用匹配追蹤(MP)算法實(shí)現(xiàn)信號(hào)分解，并結(jié)合改進(jìn)遺傳算法尋找最佳匹配原子，最后將每次分解得到的Gabor原子通過(guò)Wigner-Ville變換疊加得到無(wú)交叉項(xiàng)的信號(hào)WVD。仿真結(jié)果表明，該方法能提高對(duì)信號(hào)稀疏分解的計(jì)算效率，且Gabor原子的選取較為靈活，用少量原子可表示信號(hào)WVD。與傳統(tǒng)的時(shí)頻分析方法相比，該方法能有效抑制時(shí)頻交叉項(xiàng)干擾，且保持高時(shí)頻分辨率。

發(fā)表于：8/18/2016

基于ARM的四攝像頭光學(xué)觸摸屏系統(tǒng)研制

針對(duì)目前超大觸摸屏價(jià)格昂貴、通用性差的問(wèn)題，采用圖像識(shí)別技術(shù)構(gòu)建了基于ARM的四攝像頭光學(xué)觸摸屏系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)安裝在4個(gè)頂點(diǎn)的CMOS攝像頭同步采集觸摸屏區(qū)域圖像，ARM微處理器對(duì)采集的圖像進(jìn)行觸摸點(diǎn)檢測(cè)，根據(jù)觸點(diǎn)成像位置和攝像頭標(biāo)定得到觸點(diǎn)的方向直線，最后通過(guò)計(jì)算任意兩條直線相交于一點(diǎn)來(lái)確定觸點(diǎn)的位置。實(shí)驗(yàn)表明，此系統(tǒng)對(duì)單點(diǎn)和兩點(diǎn)觸摸能達(dá)到99%的識(shí)別率，觸點(diǎn)坐標(biāo)位置誤差小于2%。

發(fā)表于：8/18/2016

德國(guó)終開(kāi)綠燈美的收購(gòu)庫(kù)卡掃清最大障礙

中新社柏林8月17日電 (記者彭大偉)對(duì)于備受關(guān)注的中國(guó)美的收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡一事，德國(guó)政府最終決定不予阻攔。德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)部發(fā)言人17日在柏林表示，該部門已決定不對(duì)庫(kù)卡并購(gòu)案啟動(dòng)涉及德國(guó)《對(duì)外經(jīng)濟(jì)法》的審查程序。這意味著，美的控股這家德國(guó)工業(yè)機(jī)器人巨頭所面臨的最大障礙已被掃清。

發(fā)表于：8/18/2016

英特爾宣布將推出人工智能專用芯片

北京時(shí)間8月17日早間消息，英特爾本周表示，將開(kāi)發(fā)人工智能技術(shù)的專用芯片，從而在人工智能領(lǐng)域扮演更重要的角色。

發(fā)表于：8/18/2016

高通推出25種應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)由橫向發(fā)展邁向垂直整合　

許多科技業(yè)者在初探物聯(lián)網(wǎng)時(shí)，都不約而同采水平橫向切入，希望能找出跨產(chǎn)業(yè)、跨應(yīng)用的解決方案。但不久后這些業(yè)者就發(fā)現(xiàn)，若要成功站穩(wěn)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，他們就需重新調(diào)整方向，將焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移至縱向的應(yīng)用發(fā)展上，并從既有的技術(shù)資產(chǎn)找到創(chuàng)新的應(yīng)用方式，才有機(jī)會(huì)迅速達(dá)成目標(biāo)。

發(fā)表于：8/18/2016