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基于單片機(jī)和CAN總線的車燈控制系統(tǒng)

CAN（Controller Area Network）是德國 Bosch 公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點(diǎn)是：CAN 總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；CAN 總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實時性要求；CAN 總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；CAN 總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個，并有 CRC 及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低，某個節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤，可自動脫離總線，總線上的其他操作不受影響；CAN 總線只有 2 條導(dǎo)線，系統(tǒng)擴(kuò)充時可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上，因此走線少，系統(tǒng)容易擴(kuò)充，改型靈活；CAN 總線傳輸速度快，在傳輸距離小于 40 m 時，最大傳輸速率可達(dá) 1 Mb/s。CAN 總線的應(yīng)用不僅能簡化線束，實現(xiàn)傳感器共享，降低系統(tǒng)成本，而且能大大降低車輛的故障率。CAN 總線在汽車上的應(yīng)用是現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢。

發(fā)表于：4/16/2020