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瑞薩電子通過(guò)RZ / T1解決方案支持HIPERFACE DSL®數(shù)字編碼器接口

2017年11月7日，日本東京訊- 全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）今日宣布推出基于RZ / T1系列微處理器（MPU）的一款新的解決方案包，該方案支持AC伺服器的HIPERFACE DSL®數(shù)字編碼器接口，可大幅降低客戶(hù)BOM成本，加快產(chǎn)品上市時(shí)間。

發(fā)表于：11/7/2017

改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)四旋翼姿態(tài)解算的研究

為解決四旋翼飛行器飛行控制中的穩(wěn)定性問(wèn)題，尤其是姿態(tài)解算精確性問(wèn)題，提出改進(jìn)EKF算法。該算法采用兩個(gè)EKF并行地對(duì)四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將改進(jìn)的EKF輸出的狀態(tài)變量和協(xié)方差加權(quán)后整合為飛行器的輸出狀態(tài)和協(xié)方差對(duì)飛行器姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)解算。該算法有效地克服了非高斯白噪聲對(duì)飛行器姿態(tài)解算的影響，減小了姿態(tài)數(shù)據(jù)的濾波偏差。仿真表明，該算法較之普通EKF算法的濾波效果更好，改進(jìn)EKF的均方誤差較之普通EKF降低了43.8%，提高了系統(tǒng)的魯棒性。最后搭建以NI myRIO為核心控制器的四旋翼飛行器，驗(yàn)證改進(jìn)EKF算法在四旋翼飛行器系統(tǒng)上的正確性和有效性，且該算法亦能滿(mǎn)足飛行器實(shí)時(shí)控制的需求。

發(fā)表于：11/7/2017

基于多層激光雷達(dá)的可行駛區(qū)域信息提取算法

為了提取無(wú)人駕駛車(chē)前方可行駛區(qū)域信息，提出了一種基于多層激光雷達(dá)可行駛區(qū)域信息提取算法。首先，根據(jù)雷達(dá)返回?cái)?shù)據(jù)的特征結(jié)合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點(diǎn)集，并利用基于加權(quán)歐氏距離KNN改進(jìn)的OPTICS算法對(duì)得到的路沿點(diǎn)聚類(lèi)。然后，使用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后，通過(guò)改進(jìn)的OPTICS算法將路面上的障礙物點(diǎn)云進(jìn)行聚類(lèi)，并通過(guò)計(jì)算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。利用數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布法提取路沿點(diǎn)不受障礙物以及路面點(diǎn)的影響，而改進(jìn)的OPTICS算法則不再受Eps的約束，并且可以準(zhǔn)確分辨出噪點(diǎn)，解決了障礙物信息由于噪點(diǎn)而提取不準(zhǔn)確的問(wèn)題。實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)證明了算法的有效性和實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：11/7/2017

為什么說(shuō)博通收購(gòu)高通并沒(méi)有看起來(lái)那么瘋狂

據(jù)外媒報(bào)道，博通CEO譚浩克(Hock Tan)在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)摸爬滾打了幾十年，但是他顯然還沒(méi)有隱退的打算。據(jù)稱(chēng)，這位“連續(xù)并購(gòu)狂”最近打上了高通的主意，希望斥資1000億美元收購(gòu)這家芯片巨頭，從而創(chuàng)造一家世界最大的芯片廠商之一。

發(fā)表于：11/6/2017

可編程四核A53 intel發(fā)布Stratix 10

FPGA在高度并行、大吞吐量數(shù)字信號(hào)處理(DSP)應(yīng)用方面享有很好的聲譽(yù)。過(guò)去幾代FPGA器件一直穩(wěn)定的增強(qiáng)這方面的特性。但是，很少有一種革命性的而不是漸進(jìn)式的新產(chǎn)品出現(xiàn)。intel早在2015年大手筆的收購(gòu)了Altera，而就在最近Intel今天宣布已經(jīng)開(kāi)始出貨Stratix 10 SX FPGA可編程芯片，這是目前唯一集成四核心ARM A53 CPU處理器的FPGA，也是Intel收購(gòu)Altera之后的一大成果。

發(fā)表于：11/6/2017

安全可信工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)建方案

針對(duì)當(dāng)前工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的信息安全問(wèn)題，提出了一種安全可信的體系架構(gòu)。首先分析了工控系統(tǒng)特點(diǎn)、整體模型和控制流程，然后結(jié)合可信計(jì)算的思想，對(duì)工控系統(tǒng)的啟動(dòng)、組態(tài)和運(yùn)行進(jìn)行了安全加固，設(shè)計(jì)了靜態(tài)度量、安全傳輸以及運(yùn)行結(jié)果安全性驗(yàn)證。該體系可有效提高工控系統(tǒng)的安全防御能力。

發(fā)表于：11/6/2017

基于Profibus-DP總線的位移傳感器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一套基于磁致伸縮原理且支持Profibus-DP總線通信協(xié)議的位移測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生、回波信號(hào)檢測(cè)及接口控制等功能，ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主控、位移的計(jì)算、位移的非線性和溫度補(bǔ)償、通信控制等功能。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的位移測(cè)量系統(tǒng)能良好地支持Profibus-DP總線協(xié)議，位移傳感器分辨率可達(dá)到10 μm，測(cè)量精度達(dá)到±0.1 mm，溫漂控制在預(yù)定范圍內(nèi)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：11/6/2017

世倉(cāng)PLM、CAD貨架結(jié)構(gòu)三維設(shè)計(jì)項(xiàng)目啟動(dòng)

產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，其核心是數(shù)字化、智能化和平臺(tái)化。這為我國(guó)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)升級(jí)發(fā)展提供了前所未有的歷史機(jī)遇。基于中國(guó)制造業(yè)雄厚的產(chǎn)業(yè)規(guī)模、廣闊的需求市場(chǎng)、席卷全國(guó)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮、豐厚的資本實(shí)力等發(fā)展基礎(chǔ)以及國(guó)家強(qiáng)有力的動(dòng)員能力，是各行各業(yè)搶抓新工業(yè)革命的能力及條件是近代以來(lái)最為完備的契機(jī)。如何成功抓住該浪潮，實(shí)現(xiàn)智能制造，則需要智能系統(tǒng)為支撐，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)的工業(yè)4.0-中國(guó)智能制造2025夯實(shí)基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/6/2017

豪恩汽電PLM項(xiàng)目啟動(dòng)

隨著世界經(jīng)濟(jì)全球化、市場(chǎng)一體化的發(fā)展，汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中投資、生產(chǎn)、采購(gòu)、銷(xiāo)售及售后服務(wù)、研發(fā)等主要環(huán)節(jié)呈現(xiàn)出全球性配置的趨勢(shì)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，世界各大整車(chē)制造商紛紛改革供應(yīng)體制，實(shí)行全球生產(chǎn)和采購(gòu)策略，這勢(shì)必將帶來(lái)汽車(chē)零部件供應(yīng)商全球化的機(jī)遇與競(jìng)爭(zhēng)。另外，在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中，雖然整車(chē)制造商掌握著品牌影響力、銷(xiāo)售渠道等優(yōu)勢(shì)，但整車(chē)的關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)和工藝卻往往掌握在汽車(chē)零部件供應(yīng)商手中。汽車(chē)零部件供應(yīng)商不斷在達(dá)到整車(chē)制造商技術(shù)要求，汽車(chē)零部件行業(yè)對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展具有越來(lái)越重要的影響。在如此競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球環(huán)境背景下，汽車(chē)零部件生產(chǎn)技術(shù)革新成為各汽車(chē)零部件供應(yīng)商滿(mǎn)足整車(chē)制造商競(jìng)爭(zhēng)需要的必要條件。

發(fā)表于：11/6/2017

基于雙核DSP的被動(dòng)聲探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種以雙核處理器芯片TMS320C6657為核心處理器的被動(dòng)聲探測(cè)系統(tǒng)，利用24位同步ADC、FPGA和MCU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和人機(jī)交互的功能。詳細(xì)闡述了基于雙核DSP技術(shù)的聲學(xué)目標(biāo)定向識(shí)別軟件設(shè)計(jì)。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該探測(cè)系統(tǒng)較已有探測(cè)系統(tǒng)的性能有了明顯提高。

發(fā)表于：11/3/2017