基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>838 K
標(biāo)簽： 家庭陪伴机器人 ROS 自然语言
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题，设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构，首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人，然后进行软件设计，使其不仅能与人进行自然语言交流，还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流，以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试，验证了该机器人设计的合理性，能满足日常家庭的陪伴工作，并可对其继续开发以胜任更多工作。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。