无人机城市三维航迹规划可视化平台设计与实现
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大小：5007 K
標(biāo)簽： 城市场景 无人机 航迹规划
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文檔介紹：随着无人机在城市场景下的广泛应用，针对传统路径规划算法在多个约束条件下进行无人机三维路径规划时无法兼顾多种风险、容易陷入局部最优等问题，基于真实城市建筑物数据，考虑地理围栏限制、人流密集程度和社会属性等因素，构建城市场景无人机运行环境并建立真实三维环境模型，设计了基于城市场景的无人机三维航迹规划可视化平台。该平台构建了真实环境下城市空域网格，并对网格飞行适宜度进行了量化分析，并基于该数值，采用了改进的Lazy Theta*算法对无人机航迹进行规划。通过可视化平台的实际运行，提供航迹规划的三维展示，更好地实现人机交互，是一种无人机路径规划三维可视化仿真验证的手段。
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