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基于膚色與人臉運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的自動(dòng)表情識(shí)別算法研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

基于膚色與人臉運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的自動(dòng)表情，對(duì)其識(shí)別算法進(jìn)行研究。通過RGB將圖像轉(zhuǎn)為YIQ顏色空間，在YIQ中第I維中進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的提取，在二值圖像中將背景和膚色分割出來。采用Pareto優(yōu)化算法進(jìn)行人臉表情特征的選取，算法計(jì)算量少，構(gòu)結(jié)簡單，運(yùn)行速度快，能對(duì)小角度人臉膚色、人臉面部表情變化、人臉旋轉(zhuǎn)、人臉面部存在遮擋物等情況準(zhǔn)確檢測和跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)于人臉小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，該算法能較好適應(yīng)；對(duì)于人眼的狀態(tài)，該算法不受影響；對(duì)于豐富的面部表情變化和不同的膚色均能更好地適應(yīng)，具有一定的穩(wěn)定性。

發(fā)表于：6/7/2018

移動(dòng)機(jī)器人多傳感器高精確度數(shù)據(jù)融合的算法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

基于模糊貼近度數(shù)據(jù)融合算法，研究了移動(dòng)機(jī)器人使用的多傳感器高精度數(shù)據(jù)融合算法。模糊了測量值和估計(jì)值，同時(shí)計(jì)算了模糊格貼近程度，在測量中各傳感器的權(quán)重通過格貼近度進(jìn)行描述，借助于融合公式求出融合的具體結(jié)果。該算法能夠提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的測量技術(shù)，使其通用性、可靠性和測量穩(wěn)定性更強(qiáng)。

發(fā)表于：6/6/2018

基于麒麟系統(tǒng)的SCADA狀態(tài)診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)狀態(tài)診斷系統(tǒng)，其為數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制（SCADA）系統(tǒng)的子系統(tǒng)。作為工業(yè)級(jí)監(jiān)視控制軟件，對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有著很高的要求。狀態(tài)診斷子系統(tǒng)即是為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性而設(shè)計(jì)的。介紹了國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)下數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，以及狀態(tài)診斷子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測試驗(yàn)證，該系統(tǒng)在國產(chǎn)麒麟操作系統(tǒng)上運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

發(fā)表于：6/6/2018

區(qū)域生長和水平集相融合的肺部CT圖像分割[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

為將肺實(shí)質(zhì)區(qū)域從含有背景、噪聲的胸腔區(qū)域里分割出來，首先，應(yīng)用傳統(tǒng)的區(qū)域生長法初步定位肺部邊界輪廓；其次，去除肺部邊界噪聲，采用自適應(yīng)曲率閾值法修復(fù)肺部邊界；最后，應(yīng)用水平集法中的DRLSE模型精確地分割出肺部區(qū)域。融合兩種方法分割肺部區(qū)域，有效防止了圖像邊緣的漏檢，可處理多種類型病變的肺部圖像。在隨機(jī)抽取的150例圖像中，分割的準(zhǔn)確率達(dá)到96.9%，分割一幅圖像花費(fèi)的時(shí)間約為0.72 s，具有很強(qiáng)的魯棒性和較高的分割精度。本算法能精確完整地分割出肺部區(qū)域并保留了肺區(qū)內(nèi)的細(xì)節(jié)信息。

發(fā)表于：6/5/2018

基于改進(jìn)型中和線的MIMO天線設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一款適用于移動(dòng)終端的多入多出(MIMO)手機(jī)天線。該MIMO天線由兩個(gè)中心對(duì)稱的天線單元構(gòu)成，采用耦合饋電方式，拓展了天線帶寬，保證了天線的小型化。通過地板中間引入T型枝節(jié)，天線單元之間用中和線進(jìn)行連接，達(dá)到提高天線單元間隔離度的目的。仿真結(jié)果表明，該天線能夠覆蓋824 MHz～960 MHz和2 300 MHz～2 600 MHz兩個(gè)重要工作頻段，中和線上加載的集總電感元件能有效減小中和線的物理長度。對(duì)天線進(jìn)行了實(shí)物加工測試，實(shí)物測量結(jié)果與仿真結(jié)果比較吻合。

發(fā)表于：6/5/2018

最小化ARM Cortex[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

首先，讓我們從一個(gè)看起來并不明顯的起點(diǎn)開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個(gè)典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比，代碼大小減小到25%之內(nèi)，而執(zhí)行效率達(dá)到90%(當(dāng)針對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化后)。

發(fā)表于：6/4/2018

GPS天線陣抗干擾射頻前端設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)研究意義重大?；谔炀€陣列的抗干擾技術(shù)需要同時(shí)采集多路GPS天線信號(hào)，而通用GPS接收機(jī)大多只能接收單路天線信號(hào)，難以滿足需求。為此，設(shè)計(jì)了一種四元天線陣列的GPS抗干擾射頻前端。通過四元天線陣列分別接收四路GPS信號(hào)，經(jīng)過低噪聲放大器、射頻濾波器、下變頻到中頻信號(hào)，以供給后級(jí)A/D采樣，經(jīng)抗干擾模塊后達(dá)到抗干擾目的。最后，對(duì)此射頻前端進(jìn)行整體電路測試，并給出了測試結(jié)果。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用，驗(yàn)證了該系統(tǒng)方案的可行性。

發(fā)表于：6/4/2018

車載雙向AF協(xié)作通信系統(tǒng)的中斷性能分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

在車載通信系統(tǒng)中采用雙向中繼協(xié)作通信可以提升系統(tǒng)性能。然而，車輛移動(dòng)造成的鏈路相關(guān)性會(huì)增大車載雙向中繼協(xié)作通信系統(tǒng)的中斷概率。針對(duì)這個(gè)問題，建立了車載雙向鏈路相關(guān)性系統(tǒng)模型，用相關(guān)系數(shù)描述車輛移動(dòng)造成的雙向鏈路特性，簡化了系統(tǒng)中斷性能分析。同時(shí)，在中繼采用AF方式下得到系統(tǒng)中斷性能的閉式解，且中斷概率一定時(shí)，求得最優(yōu)功率分配方案。數(shù)值分析表明，相關(guān)系數(shù)比功率分配系數(shù)對(duì)中斷性能影響的幅度更大，相比傳統(tǒng)單向AF中繼協(xié)作通信系統(tǒng)的最優(yōu)功率分配方案，最多可以節(jié)省4 dB的總功率。

發(fā)表于：6/4/2018

SCMA系統(tǒng)中改進(jìn)的MAX-Log MPA多用戶檢測算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

稀疏碼多址接入(SCMA)技術(shù)是一種面向5G的新型非正交多址技術(shù)，針對(duì)SCMA技術(shù)中基于對(duì)數(shù)域的MAX-Log消息傳遞算法(MPA)存在檢測性能較差的問題，采用對(duì)資源節(jié)點(diǎn)消息更新公式乘以一個(gè)影響因子的方法。該影響因子可以減少原始MAX-Log MPA由于近似計(jì)算資源節(jié)點(diǎn)信息造成的信息丟失，從而提升MAX-Log MPA多用戶檢測器的檢測性能。理論與仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的MAX-Log MPA多用戶檢測算法既能保持原始MAX-Log MPA算法復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn)，又能獲得較好的檢測性能。

發(fā)表于：6/1/2018

基于方向獨(dú)立無芯RFID標(biāo)簽的頻域編碼研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了一種新型基于頻域編碼的無芯射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽，標(biāo)簽由加載在基板上的多個(gè)菱形貼片組成。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性，因而閱讀器天線可以從任何方向讀取其攜帶的信息。觀測對(duì)應(yīng)標(biāo)簽的雷達(dá)散射截面（RCS）曲線，諧振頻率在FCC規(guī)定的3.1 GHz～10.6 GHz超寬帶范圍內(nèi)。采用改進(jìn)的矩陣束算法（MPM）提取諧振點(diǎn)，并運(yùn)用提出的差分編碼方法處理后，得出的結(jié)果證明了其具有較好的頻率識(shí)別性。所設(shè)計(jì)的無芯標(biāo)簽可編碼16 bit數(shù)據(jù)，與之前的無芯片標(biāo)簽相比具有較高的編碼容量和更好的方向獨(dú)立性，更適用于實(shí)際的需求。

發(fā)表于：6/1/2018

初識(shí)波特圖[測試測量][汽車電子]

在模擬電路中，波特圖占據(jù)一個(gè)非常重要的地位，幾乎所有的模擬電路都需要頻響分析。例如在濾波器設(shè)計(jì)、環(huán)路穩(wěn)定性分析等測試調(diào)試工作都需要工程師繪制波特圖進(jìn)行分析。

發(fā)表于：6/1/2018

高時(shí)隙利用率太赫茲無線個(gè)域網(wǎng)MAC協(xié)議[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)現(xiàn)有的IEEE802.15.3c及高效公平（High Efficient Fairness MAC protocol，HEF-MAC）等相關(guān)接入?yún)f(xié)議涉及的標(biāo)準(zhǔn)聚合幀機(jī)制及時(shí)隙申請(qǐng)方式應(yīng)用到太赫茲無線個(gè)域網(wǎng)尚不完善的問題，提出了一種高時(shí)隙利用率太赫茲無線個(gè)域網(wǎng)MAC協(xié)議（HTSU-MAC）。HTSU-MAC通過采用幀聚合內(nèi)容按需重傳以及無確認(rèn)時(shí)隙利用等新機(jī)制，使得信道時(shí)隙資源得以高效利用，網(wǎng)絡(luò)吞吐量得以極大提升。理論分析驗(yàn)證了該協(xié)議的優(yōu)越性，仿真結(jié)果表明，HTSU-MAC協(xié)議較其他協(xié)議具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。

發(fā)表于：5/31/2018

能量收集中繼網(wǎng)絡(luò)的中繼選擇算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

從周圍環(huán)境收集能量是解決能量受限無線網(wǎng)絡(luò)中能量補(bǔ)給問題的一種有效方法。為了提高中繼網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)目煽啃?，提出了一種能量意識(shí)的分布式中繼選擇算法（MHE）。首先，算法通過比較所有能量受限中繼節(jié)點(diǎn)收集的能量來實(shí)現(xiàn)協(xié)作中繼的選擇。而后，協(xié)作中繼使用從源節(jié)點(diǎn)射頻信號(hào)收集的能量將放大的源節(jié)點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)。最后，推導(dǎo)出采用本算法時(shí)系統(tǒng)吞吐量的解析表達(dá)式，并通過理論和仿真證明所提出的選擇協(xié)議確實(shí)可以提高系統(tǒng)性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了分析和定理的正確性。

發(fā)表于：5/31/2018

基于球形內(nèi)檢測器的管道傾角測量新方法[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

在利用球形內(nèi)檢測器測量管道傾角時(shí)，因管道磁屏蔽模型難以標(biāo)定導(dǎo)致誤差較大。針對(duì)此問題，通過分析球形內(nèi)檢測器中的傳感器在管道中運(yùn)動(dòng)軌跡為擺線和管道單側(cè)磁化后管道內(nèi)徑向磁場分布不均勻的特點(diǎn)，結(jié)合坐標(biāo)變換方法，提出了一種不使用管道磁屏蔽模型的管道傾角測量新方法。該方法先通過加速度信號(hào)求解旋轉(zhuǎn)矩陣，然后根據(jù)磁場信號(hào)的極大值點(diǎn)位置求解管道傾角。同時(shí)建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并通過算法加以實(shí)現(xiàn)，然后通過仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果吻合度較高，該方法的測量精度較高，最大相對(duì)誤差為3.55%。

發(fā)表于：5/30/2018

基于IEM的動(dòng)力定位PID控制器參數(shù)整定[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

由于船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)整定的PID參數(shù)難以取得理想的控制效果，由此提出將免疫類電磁機(jī)制(IEM)算法用于PID控制器的參數(shù)自整定。針對(duì)類電磁機(jī)制(EM)算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷，引入免疫信息處理機(jī)制，利用其特有的濃度選擇機(jī)制保留優(yōu)良的粒子并通過免疫算子使粒子靠近最優(yōu)位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器參數(shù)，分析結(jié)果可以得出IEM算法具有更優(yōu)的穩(wěn)定性、更高的收斂精度。最后在IEM-PID和常規(guī)PID控制器作用下分別對(duì)船舶DP的位置和艏向進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，相比常規(guī)PID控制器，IEM-PID控制器響應(yīng)速度更快、穩(wěn)定性更優(yōu)、穩(wěn)態(tài)誤差更小。

發(fā)表于：5/30/2018