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低成本小型激光雷達(dá)開源驅(qū)動(dòng)構(gòu)建[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

構(gòu)建了小型2D激光掃描儀驅(qū)動(dòng)解決方案。以RPLIDAR為例，基于低成本硬件及其合理的通信規(guī)約設(shè)計(jì)，提升數(shù)據(jù)獲取的可靠性?；贑Make交叉編譯鏈?zhǔn)褂布?qū)動(dòng)具有跨平臺(tái)特性。同時(shí)，通過(guò)增加launch文件，使其支持ROS (Robot Operating System)。并分別在Windows和ROS系統(tǒng)下完成測(cè)試。相應(yīng)的代碼已在Github上開源，可免費(fèi)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航、構(gòu)圖與3D重建、同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）等科研。

發(fā)表于：9/12/2016

高?？蒲行畔⒐芾碇性O(shè)備推薦系統(tǒng)算法分析[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對(duì)當(dāng)前高?？蒲泄芾韺?shí)際，研究對(duì)比了多種主流數(shù)據(jù)挖掘推薦算法的適用性，挑選出適合設(shè)備數(shù)據(jù)條件的推薦算法，并進(jìn)行算法實(shí)際使用分析。最后，將基于內(nèi)容過(guò)濾的推薦算法、基于用戶的協(xié)同過(guò)濾的推薦算法和基于條目的Slope One算法結(jié)合使用，互相補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)算法各性能的提高，完成高質(zhì)量的推薦。

發(fā)表于：9/11/2016

時(shí)間序列早期分類綜述[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

在總結(jié)了近年來(lái)關(guān)于時(shí)間序列早期分類相關(guān)文獻(xiàn)和相關(guān)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，對(duì)參考文獻(xiàn)中的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、分類方法進(jìn)行了比較歸類，內(nèi)容涵蓋了時(shí)間序列原始數(shù)據(jù)的早期分類，時(shí)間序列早期分類的特征提取與選擇、評(píng)估方法，早期分類構(gòu)造模型等方面，為研究者了解最新的時(shí)間序列早期分類研究動(dòng)態(tài)、新技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)提供了參考。

發(fā)表于：9/11/2016

基于角色理論的RBAC96模型改進(jìn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

在分析RBAC96模型的基礎(chǔ)上，從角色概念及角色間關(guān)系的角度分析其不明確之處；通過(guò)角色理論中的可計(jì)算角色模型，改進(jìn)RBAC96模型，使其具有更好的擴(kuò)展性

發(fā)表于：9/11/2016

自適應(yīng)PID在門窗兩性檢測(cè)設(shè)備中的應(yīng)用[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

門窗現(xiàn)場(chǎng)氣密性能與水密性能檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其精確的數(shù)學(xué)模型的建立目前還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。用常規(guī)的PID算法實(shí)現(xiàn)靜壓箱體壓力的控制，穩(wěn)定性較差，抗干擾能力不強(qiáng)，有抖動(dòng)現(xiàn)象，很難達(dá)到較為理想的控制效果。針對(duì)這些問(wèn)題，在VC++開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用自適應(yīng)PID算法控制箱體壓力的測(cè)控軟件，應(yīng)用自適應(yīng)PID控制技術(shù)，針對(duì)不同工況，通過(guò)自整定的PID參數(shù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了較優(yōu)的控制效果。

發(fā)表于：9/11/2016

安全通論（2）——攻防篇之“盲對(duì)抗”[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

眾所周知，以網(wǎng)絡(luò)安全、領(lǐng)土安全、環(huán)境安全、糧食安全、身體健康、公共安全、國(guó)家安全等為代表的“安全問(wèn)題”是頭等大事。但是，直到現(xiàn)在，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，對(duì)安全問(wèn)題都沒有真正系統(tǒng)研究過(guò)。雖然，各國(guó)都花費(fèi)了大量的人力和物力去研究具體的安全問(wèn)題，但是幾乎都是“只見樹木，不見森林”，從來(lái)沒有人提出過(guò)一整套適合于所有安全問(wèn)題的系統(tǒng)的“安全基礎(chǔ)理論”，甚至根本就不相信這樣的理論會(huì)存在。

發(fā)表于：9/11/2016

多功能白光LED智能照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[顯示光電][物聯(lián)網(wǎng)]

從照明人性化、個(gè)性化及智能化的需求入手，提出了集合光控、紅外感應(yīng)、實(shí)時(shí)信息監(jiān)控、照度分級(jí)于一體的基于物聯(lián)網(wǎng)的多功能白光LED智能照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該方案結(jié)合紅外傳感模塊、光敏傳感模塊、ZigBee無(wú)線傳輸單元等對(duì)燈光系統(tǒng)進(jìn)行多路控制以實(shí)現(xiàn)白光LED的亮度分級(jí)，同時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的溫濕度以及氣體是否異常進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了兼具聲控、外部照度分級(jí)光控、紅外感應(yīng)控制、紅外遙控調(diào)光、物聯(lián)網(wǎng)控制且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境信息的多功能白光LED智能照明系統(tǒng)。

發(fā)表于：9/8/2016

多校區(qū)信息資源共享的實(shí)踐與探索[嵌入式技術(shù)][其他]

加強(qiáng)多校區(qū)信息資源開發(fā)與共享，消除信息孤島，是當(dāng)前高校信息化建設(shè)的重要方向之一。近年來(lái)，我校在多校區(qū)信息資源共享方面進(jìn)行了有益的探索，通過(guò)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)課程網(wǎng)站系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、圖書聯(lián)合借閱平臺(tái)等方式，初步解決了多校區(qū)信息資源各自為政、分散管理所造成的低水平重復(fù)建設(shè)和信息割裂現(xiàn)象?？偨Y(jié)了我校在信息資源建設(shè)及共享方面的思路與實(shí)踐，進(jìn)行了有益的探索。

發(fā)表于：9/8/2016

基于B/S架構(gòu)的宿舍火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][安防電子]

為實(shí)時(shí)監(jiān)控學(xué)生宿舍內(nèi)是否發(fā)生火災(zāi)，并在火災(zāi)發(fā)生時(shí)進(jìn)行報(bào)警，結(jié)合“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念，設(shè)計(jì)了一種無(wú)線獨(dú)立式宿舍火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用煙霧傳感器監(jiān)測(cè)火災(zāi)信號(hào)，采用GSM網(wǎng)絡(luò)的SMS（短消息服務(wù)）實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，并且采用B/S架構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)。該系統(tǒng)具有安裝維護(hù)方便、實(shí)用性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)情況，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)發(fā)生及時(shí)報(bào)警，從而確保人身和財(cái)產(chǎn)安全。

發(fā)表于：9/8/2016

差分放大器的非線性應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

通常差分放大器在交流小信號(hào)的輸入條件下，可利用其線性特性實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大。該文闡述了如何利用差分放大器的非線性特性，實(shí)現(xiàn)三角波到正弦波的波形變換。依據(jù)二極管非線性特性的理論分析,構(gòu)造出由恒流源供電的差分放大器的電路原理圖;硬件電路測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了其波形變換功能。

發(fā)表于：9/8/2016

模型降階算法在互連線系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

在進(jìn)行集成電路系統(tǒng)的仿真時(shí)，如何加快含有互連線寄生效應(yīng)所產(chǎn)生的延時(shí)信息的計(jì)算變得尤為重要。采用模型降階的方式對(duì)具有互連線寄生效應(yīng)的電路系統(tǒng)系數(shù)矩陣進(jìn)行降階，以達(dá)到加快含有互連線延時(shí)信息的互連電路仿真速度的目的。通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)展開的高階逼近技術(shù)，將傳遞函數(shù)中的e－sτ項(xiàng)進(jìn)行多項(xiàng)式展開逼近，而后采用高階Arnoldi算法進(jìn)行降階，所以降階算法繼承了傳統(tǒng)矩匹配算法的保持無(wú)源性和結(jié)構(gòu)性的優(yōu)點(diǎn)，又能保證一定的精確度。算法最初的目標(biāo)降階數(shù)采用Hankel奇異值決定，減少了降階的迭代次數(shù)，大大縮減了計(jì)算時(shí)間。

發(fā)表于：9/8/2016

基于Zabbix的嵌入式機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

以開源監(jiān)控軟件Zabbix為平臺(tái)，以嵌入式機(jī)器人為對(duì)象，開發(fā)了基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)由被監(jiān)控嵌入式機(jī)器人、監(jiān)控服務(wù)器、監(jiān)控客戶端代理、遠(yuǎn)程登錄終端以及基于特定代碼的數(shù)據(jù)采集與傳輸方法等構(gòu)成，可以監(jiān)控機(jī)器人的電池狀態(tài)、速度、與各方向障礙物距離等運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。

發(fā)表于：9/8/2016

一種高性能低復(fù)雜度Polar Code編解碼算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

極化碼(Polar Codes，PC)是一種全新的高性能信道編碼技術(shù)，是5G移動(dòng)通信系統(tǒng)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，得到了廣泛的關(guān)注。傳統(tǒng)的連續(xù)刪除(Successive Cancelation，SC)譯碼算法在碼長(zhǎng)有限的情況下的性能較差，為了提高極化碼的性能，從計(jì)算方式和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面研究了SC譯碼算法的原理和結(jié)構(gòu)，提出一種SC譯碼算法的改進(jìn)型算法CRC-SCL譯碼算法。為了降低該算法的復(fù)雜度，引入了“Lazy Copy”算法。仿真結(jié)果表明，CRC-SCL算法與SC算法相比，性能得到了顯著的提高。

發(fā)表于：9/8/2016

基于5G無(wú)線通信的稀疏碼多址接入系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

在理解無(wú)線通信多址接入的基礎(chǔ)之上，提出了一種低復(fù)雜度的基于5G無(wú)線通信的稀疏碼多址接入系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)方案，利用可綜合的Verilog語(yǔ)言在QuartusII及ModelSim平臺(tái)下完成了電路的設(shè)計(jì)綜合仿真及FPGA驗(yàn)證，結(jié)果證明該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能完備，可以實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)表于：9/8/2016

脈沖功率源中電感對(duì)輸出特性的影響分析[電源技術(shù)][汽車電子]

在脈沖功率源中，電源輸出與調(diào)波電感的值有關(guān)。建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用電路軟件仿真分析脈沖電源系統(tǒng)中電感值突變對(duì)單個(gè)PFN拓?fù)漭敵龅挠绊懀约霸诓煌詈蠗l件下調(diào)波電感對(duì)多個(gè)PFN拓?fù)洳⒅煤筝敵龅挠绊憽＝Y(jié)果表明，在脈沖電源實(shí)際放電過(guò)程中，電感值突變可能對(duì)電源系統(tǒng)輸出造成不利影響，使發(fā)射精度降低。對(duì)用于線圈推進(jìn)的大電感來(lái)說(shuō)，電感間耦合會(huì)使各個(gè)拓?fù)渲械南鄬?duì)電感量發(fā)生變化，在PFN放電后期減緩電流下降速度，降低裝置發(fā)射效率。

發(fā)表于：9/7/2016