a级毛片视频免费观看,亚洲激情性爱

一種實時的單目視覺SLAM改進算法[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

針對目前SLAM算法實時性和魯棒性的問題，提出了一種改進的實時單目視覺SLAM算法。該算法采用一個攝像頭作為外部傳感器來提取機器人行進過程中周圍環(huán)境的特征信息，用實時性良好的FAST提取環(huán)境特征點，結(jié)合逆深度參數(shù)化進行特征點非延時初始化，用壓縮擴展卡爾曼濾波更新地圖。實驗研究表明，該方法提高了算法的魯棒性和實時性。

發(fā)表于：2/6/2016

數(shù)據(jù)中心間歇性綠色能源功率變化模型設計[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

在以數(shù)據(jù)中心為代表的機房系統(tǒng)中引入風和太陽能，理論上說是實現(xiàn)綠色計算的有效途徑之一。然而由于這種綠色能源具有間歇性的特點，給計算機系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性帶來了新挑戰(zhàn)。提出一種數(shù)學建模方法，該方法可以較好地模擬不同云層和風力天氣下，太陽能和風能相結(jié)合的可再生能源功率變化以及間歇性特點，并簡單易行。從而在以間歇性能源為供給的數(shù)據(jù)中心環(huán)境下，提供輸入能源數(shù)據(jù)模擬，為進一步的能源調(diào)度策略問題研究提供依據(jù)。

發(fā)表于：2/6/2016

高光譜圖像目標檢測研究進展[顯示光電][工業(yè)自動化]

目標檢測是高光譜遙感領域一個重要研究方向，其在礦物勘探和國防偵查等領域都有著廣泛的應用。簡明、系統(tǒng)地介紹了高光譜圖像目標檢測中的一些關鍵算法及其在實際應用中存在的問題，并對未來發(fā)展方向進行了展望。

發(fā)表于：2/6/2016

儲緯器緯紗實時檢測系統(tǒng)研究[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

研究了一種用于儲緯器緯紗圈數(shù)實時計量的紅外光電檢測系統(tǒng)。針對反射鏡表面污染和光源老化引起的傳感信號漂移問題，提出紅外光源驅(qū)動電流閉環(huán)控制策略。在模擬濾波電路基礎上，采用數(shù)字滑動均值算法和滑動峰峰值算法對傳感信號進行后處理，有效抑制了隨機擾動造成的誤觸發(fā)事件。實驗結(jié)果驗證了所提方案在實際生產(chǎn)環(huán)境中的抗干擾性能以及對多種材質(zhì)及類型緯紗的適應性，表明其在精細織造領域具有良好的應用前景。

發(fā)表于：2/6/2016

基于ARM的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計[電源技術][其他]

為了滿足對無刷直流電機快速、平穩(wěn)、準確調(diào)速的要求，設計了一種以Cortex_M3內(nèi)核為平臺的無刷直流電機（BLDC）控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了該控制系統(tǒng)的硬件及軟件部分。運用操作系統(tǒng)FreeRTOS實時調(diào)度任務，采用速度、電流雙PID控制算法，形成無刷電機的雙環(huán)實時控制。為了更加有效地降低轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)了一種12扇區(qū)無磁鏈觀測的二三導通模式直接轉(zhuǎn)矩控制。試驗結(jié)果證明，該控制系統(tǒng)響應速度快、調(diào)速范圍廣且精度高、性能穩(wěn)定可靠、成本和功耗皆低，應用前景十分廣泛。

發(fā)表于：2/6/2016

基于水聲傳感網(wǎng)絡的樹形拓撲混合MAC協(xié)議[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

鑒于水下傳感網(wǎng)絡的長時延、低帶寬的特點，設計有效的水下無線網(wǎng)絡的通信傳輸協(xié)議很有必要。提出一種樹形拓撲結(jié)構(gòu)的結(jié)合基于競爭和基于分配兩種模式的混合策略，減少了水聲通信中的握手次數(shù)，即減少了RTS/CTS請求的發(fā)送次數(shù)，利用組播、LRU預留時間策略提高了傳輸效率，整合了網(wǎng)絡通信中ACK包和數(shù)據(jù)包的發(fā)送，既能使所有節(jié)點間實現(xiàn)自由通信，又能提高網(wǎng)絡吞吐量、節(jié)約能耗。

發(fā)表于：2/6/2016

基于CAN總線的PC機與單片機的多點通信[嵌入式技術][通信網(wǎng)絡]

設計了一種基于CAN總線的PC機與單片機多點通信系統(tǒng)。系統(tǒng)包括PC機、STC89S52單片機、CAN接口控制器、串行收發(fā)器等。介紹了USB轉(zhuǎn)CAN通信接口的通信節(jié)點設計方案，給出了各通信節(jié)點的硬件電路和軟件設計，最后進行了系統(tǒng)通信實驗，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強等特點。

發(fā)表于：2/6/2016

一種改進的TCP Westwood算法[模擬設計][汽車電子]

無線網(wǎng)絡存在高誤碼率、帶寬變化大等特點，針對丟包類型多樣化、擁塞控制中參數(shù)設置既盲目又單一化等問題，提出了一種TCP Westwood（簡稱TCPW）的改進算法TCP-NW，該算法根據(jù)網(wǎng)絡中帶寬的利用率來區(qū)分丟包類型并細化擁塞情況，并據(jù)此對CWND（擁塞窗口）和SSTHRESH（慢啟動門限值）值進行調(diào)整。仿真實驗表明，TCP-NW算法在網(wǎng)絡時延、抖動、吞吐量等方面表現(xiàn)穩(wěn)定，對于無線網(wǎng)絡TCP的傳輸性能有較大的改善。

發(fā)表于：2/6/2016

雙源雙宿單源宿重合TDD兩跳級聯(lián)網(wǎng)絡容量研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

對雙源雙宿兩跳級聯(lián)網(wǎng)絡進行了研究，提出了一種TDD模式下可達的網(wǎng)絡容量。首先，考慮一個由三個節(jié)點級聯(lián)組成的雙源雙宿兩跳網(wǎng)絡模型：首節(jié)點是第一信源（S1），其對應信宿為尾節(jié)點（D1）；尾節(jié)點也作為第二信源（S2）；中間節(jié)點既是S2對應的信宿（D2），也是S1到D1的中繼。網(wǎng)絡工作在時分雙工（TDD）模式，中繼采用解碼轉(zhuǎn)發(fā)（DF）策略。其次，利用最大流-最小割原理獲得了網(wǎng)絡容量的外界，并證明其可達性。對于獲得的容量結(jié)論，利用線性規(guī)劃數(shù)學方法尋找最佳的時隙分配方案，并通過具體實例進行分析驗證。分析表明，調(diào)節(jié)時隙分配可以優(yōu)化容量。

發(fā)表于：2/5/2016

基于EnFCM的海量圖像聚類分割算法的并行研究[顯示光電][其他]

圖像分割的處理速度成為大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)處理的瓶頸。本文提出一種基于EnFCM的圖像聚類分割模型，直接對圖像像素的灰度級進行聚類，能顯著提高圖像聚類分割的處理速度。為進一步提高處理速度，結(jié)合EnFCM圖像聚類分割模型特點，設計了三種并行優(yōu)化策略——純MPI并行方法、MPI+OpenMP混合編程方法和CUDA并行架構(gòu)方法，使其適合于大規(guī)模圖像處理。實驗結(jié)果表明，提出的三種并行優(yōu)化策略都取得良好的加速效果。

發(fā)表于：2/5/2016

基于書寫規(guī)則的書法字筆畫及筆順提取[模擬設計][其他]

提出了一種針對篆書和隸書等多類別書法字圖像筆畫及筆順信息的提取算法。算法通過使用書法字骨架圖與輪廓圖相結(jié)合的方式，使用針對交叉處輪廓點角度聚類及該點與交叉中心歐氏距離相結(jié)合的聚類準則，完成交叉處筆畫的信息補全、處理，并根據(jù)書寫規(guī)則提取書法字的筆順信息。最后，針對楷體、隸書、篆書三類書法字圖像做筆畫以及筆順信息的提取，實驗結(jié)果表明本文所提出的方法對多類別書法字圖像筆畫提取取得了較好的效果。

發(fā)表于：2/5/2016

基于CLBP、改進KPCA和RF的牛肉大理石紋評級[顯示光電][其他]

為進一步提高牛肉大理石紋評級的正確率，提出了基于完整局部二值模式（Completed Local Binary Pattern，CLBP）、改進核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis，KPCA）和隨機森林（Random Forests，RF）的牛肉大理石紋評級方法。首先，利用CLBP提取牛肉大理石紋圖像的紋理特征；其次，采用混沌蜂群算法對KPCA的核參數(shù)進行優(yōu)化，使KPCA的降維效果和特征提取達到最優(yōu)，獲得表征牛肉大理石紋樣本圖像的特征向量；最后，使用隨機森林完成牛肉大理石紋樣本的分級識別，獲得最終評級結(jié)果。大量實驗結(jié)果表明，與基于分形維和圖像特征的方法、基于灰度共生矩陣和BP（Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡法相比，本文方法所得識別率最高。

發(fā)表于：2/5/2016

基于DSP+FPGA的高速數(shù)據(jù)處理與存儲系統(tǒng)設計[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

針對信號處理數(shù)據(jù)量大、實時性要求高的特點，從實際應用出發(fā)，設計了以雙DSP+FPGA為核心的并行信號處理模塊。為了滿足不同的信號處理任務需求，F(xiàn)PGA可以靈活地選擇與不同的DSP組成不同的信號處理結(jié)構(gòu)，同時為滿足大數(shù)據(jù)存儲要求設計了可方便網(wǎng)絡控制的數(shù)據(jù)存儲模塊。模塊之間可以通過自定義LVDS接口實現(xiàn)互聯(lián)，組成一個系統(tǒng)。

發(fā)表于：2/5/2016

新型即插即用星載計算機千兆以太網(wǎng)系統(tǒng)設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對我國現(xiàn)階段星載計算機通用性較差和無法“即插即用”的問題，以及對數(shù)據(jù)傳輸速率的高要求，設計了新型即插即用星載計算機千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，重點研究了星載計算機的總體結(jié)構(gòu)設計和千兆以太網(wǎng)的實現(xiàn)。該系統(tǒng)以國產(chǎn)BM3803為處理器，采用緊湊型外圍組件互聯(lián)cPCI總線為內(nèi)總線與系統(tǒng)各功能模塊互連，實現(xiàn)即插即用和通用化功能。千兆以太網(wǎng)平臺采用MAC+PHY方式，MAC采用FPGA內(nèi)嵌的IP核實現(xiàn)，PHY采用Marvell公司的88E1111芯片實現(xiàn)。對比國產(chǎn)星載計算機在以太網(wǎng)方面的現(xiàn)狀，分析表明，該系統(tǒng)通用性更好，數(shù)據(jù)處理性能更高，數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達1 Gb/s。以FPGA方式實現(xiàn)千兆以太網(wǎng)設計，有效提高了系統(tǒng)的可靠性和集成度，能夠滿足未來較長時間國內(nèi)星載計算機系統(tǒng)在千兆以太網(wǎng)方面的實際應用需求。

發(fā)表于：2/5/2016

基于STM32的便攜式多功能數(shù)字示波器設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

本設計是基于STM32平臺，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)和μCGUI嵌入式應用圖形支持系統(tǒng)，形成一個完善的有人機接口的實時嵌入式系統(tǒng)，在這個平臺上設計制作一個便攜式多功能數(shù)字示波器，采用STM32高性能ARM處理器作為核心控制芯片，顯示器選用TFT真彩液晶。實時性高，人機界面友好，具有很好的推廣使用價值，可廣泛應用于信號采集、工程實踐等領域。

發(fā)表于：2/5/2016