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頭條

基于LSTM模型的智能服務治理方案研究與實踐

為解決航空公司網(wǎng)站在訪問量大幅波動時容易導致系統(tǒng)異常、難以快速進行治理的問題，以Spring Cloud微服務治理框架為基礎，融入長短期記憶（LSTM）模型對系統(tǒng)指標進行分析與預測，結合云原生架構，提出了一種基于LSTM模型的智能服務治理方案。利用LSTM對歷史指標數(shù)據(jù)進行訓練并輸出預測模型，實現(xiàn)對于指標的趨勢預測；結合云原生基礎設施，生成基于預測結果的主動式水平容器組自動伸縮器，實現(xiàn)資源預伸縮；根據(jù)指標預測結果與變化趨勢自動下發(fā)與回收治理策略，實現(xiàn)智能化的流量治理。實踐表明，該方案能根據(jù)模型預測結果提前做好資源擴縮容與服務治理，有效規(guī)避系統(tǒng)風險。

【視頻】基于皮膚肌電信號模式分類的仿生手系統(tǒng)

本項目以ADI模擬器件，ADSP-BF533處理器為主開發(fā)了基于皮膚肌電信號的仿生手系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過鍍銀表貼電極采集皮膚肌電信號，經(jīng)過工頻陷波、帶通濾波多級放大后，通過模/數(shù)轉換芯片將肌電信號數(shù)字化并送入到DSP中。采用小波包變換提取表面肌電（surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信號特征向量，并以之為基準實現(xiàn)前臂的動作模式分類。根據(jù)判別結果產生相應的控制信號，驅動由AX-12+數(shù)字舵機構成的假肢作出相應的動作。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于人眼定位的3D顯示器

本系統(tǒng)是一個基于人眼定位的3D顯示器，它能根據(jù)人眼位置的變化實時更新屏幕繪制，從而使人產生觀看真實3D物體的體驗。系統(tǒng)通過攝像頭拍攝人臉圖像，用人臉檢測的方法定位人眼，通過空間變換計算出人眼的3D位置，最后用中心投影繪制3D線框模型。人臉檢測方法采用基于Haar特征的Adaboost算法。我們利用有限的DSP資源穩(wěn)定地實現(xiàn)了這個系統(tǒng)，并做了大量的算法改進以及基于平臺的優(yōu)化，極大地提高了性能。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】導盲眼鏡

本項目以ADSP-BF561為核心處理器，以uClinux為操作系統(tǒng)，通過基于數(shù)據(jù)分割的雙核并行運算，實現(xiàn)兩路攝像頭圖像信息的高速處理，進而建立了導盲眼鏡平臺。本系統(tǒng)實現(xiàn)了條形盲道、盲道警示磚、斑馬線和交通燈的實時檢測，并綜合計算出盲人行走所需的信息，語音提示盲人找到盲道、在盲道上正確行走并轉向、在盲人遇到十字路口時，給出相應提示，為盲人出行提供必要的安全保障，具有明顯的社會意義和可觀的市場價值。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于結構光雙目視覺的智能機器人系統(tǒng)

本系統(tǒng)基于ADSP-BF548處理器設計并實現(xiàn)了具有結構光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實現(xiàn)對機器人平臺狀態(tài)和行為控制。本系統(tǒng)基于DSP處理器實現(xiàn)了結構光雙目視覺實時信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位感知能力，能夠實現(xiàn)較高精度的環(huán)境測量和自適應控制。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】德州儀器：TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

發(fā)表于：2011/6/22

【視頻】汽車自動入庫系統(tǒng)的設計展示

本項目設計一種基于超聲波掃描測距和磁強計加速度計姿態(tài)測量的嵌入式自動倒車入位系統(tǒng)。在車輛上安裝超聲波掃描測距裝置，通過掃描多點測量，獲取車位位置尺寸信息，車載磁強計加速度計組成車輛的導航系統(tǒng)，獲取車輛的位置航向信息。該設計基于對理想泊車路徑的規(guī)劃，通過BF537數(shù)字信號處理器作為主控單元對車輛的運動進行控制，實現(xiàn)了在垂直泊車環(huán)境下的安全泊車任務。但由于時間的限制，本次設計沒有完成平行泊車環(huán)境的泊車任務，有待在今后的研究中解決。

發(fā)表于：2011/6/21

【視頻】基于單片機的聲音測距聲控小車展示

隨著科技的發(fā)展，我們對于科技產品人性化的要求越來越高，我們是否可以將語音定位、聲音識別、避障、避崖結合一體呢？文主要介紹一款基于ADuC7026單片機的語音識別和聲音定位小車。在詳細介紹了小車的硬件結構、模塊分配以及各個模塊的原理和功能指標后，分三個模塊分別介紹具體功能以及使用前景。最后，介紹了單片機軟件程序以及程序的流程。

發(fā)表于：2011/6/21

【視頻】基于ADSP-BF533的魔幻相機的設計

本項目設計了一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)——魔幻相機。系統(tǒng)通過對CMOS攝像頭快速采集的圖像進行處理，采用改進算法進行二值化處理后再基于圖像灰度期望值為閾值進行頭像提取，然后利用改進的基于灰度圖像的鏡像對稱性度量算法對采集的圖像灰度值分布進行對稱性計算，最后通過人眼狀態(tài)分析輔助判斷出質量最優(yōu)的照片。將圖像的采集、處理與通信功能集成于系統(tǒng)中，實現(xiàn)無人值守操作,功能算法的可擴展性可滿足多種視覺模式的應用需求。

發(fā)表于：2011/6/21

【視頻】基于DSP技術的交流伺服運動控制系統(tǒng)展示

隨著計算機技術和交流調速技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展日新月異，各種控制方法和調速手段得以應用于實際的控制系統(tǒng)中，使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發(fā)展，本文旨在為普通的交流異步電機開發(fā)一套伺服系統(tǒng)。交流感應電機因其結構簡單，價格低廉，維護方便，并且通過采用先進的控制技術可具備良好的靜、動態(tài)性能，因而在高性能伺服驅動系統(tǒng)中廣泛應用。伺服驅動系統(tǒng)需要快速的動態(tài)響應，良好的抗干擾能力以及對參數(shù)變化具有魯棒性，而影響這些因素的關鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機無位置／速度傳感器控制己成為一個研究的熱點。本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設計了一種基于DSP的傳感器伺服感應電機矢量控制系統(tǒng)。硬件主要由交流異步電動機、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅動單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設計的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，在異步電機矢量控制原理的基礎上設計了控制系統(tǒng)的速度環(huán)及電流環(huán)，以實現(xiàn)閉環(huán)控制。如果在電機系統(tǒng)中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統(tǒng)的成本和安裝的困難，而且降低了系統(tǒng)的機械魯棒性，阻礙了電機向高速化、小型化的發(fā)展，因此，無傳感器技術的研究具有重要的實際意義。

發(fā)表于：2011/6/21

【視頻】基于動態(tài)光譜法的血紅蛋白檢測系統(tǒng)展示

貧血嚴重威脅著人類健康。血紅蛋白含量是評價人群貧血患者率和鐵營養(yǎng)狀況的重要指標，在臨床上診斷中有著很廣的應用價值。本設計根據(jù)動態(tài)光譜理論，借助ADSP-BF506F強大的數(shù)據(jù)處理能力，采用調制解調的方法獲取多個波長的光電脈搏波。對獲取的光電脈搏波濾波，利用頻域分析的方法提取脈搏波基波分量，實現(xiàn)血紅蛋白的檢測。系統(tǒng)軟硬件的設計基本完成，為血紅蛋白無創(chuàng)檢測進入臨床打下了良好的基礎。此外，系統(tǒng)可以利用到血糖的無創(chuàng)檢測上。

發(fā)表于：2011/6/21