一、 簡述
　　疊裝系數(shù)測試儀是在硅鋼生產(chǎn)中必不可少的檢測儀器，本裝置主要用于硅鋼片的疊裝系數(shù)測定。本測試儀是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)之上，根據(jù)測試標準的實際要求，為精確測量硅鋼片疊裝系數(shù)而專門設(shè)計的最新產(chǎn)品。本裝置具有手動操作與自動操作測定方式，即：試樣的移動與測定部均為自動操作，送入試樣后，由一套VIPA 214 CPU組件通過控制由滾珠絲桿和直線軸承構(gòu)成的高精度垂直伺服系統(tǒng)完成自動進料，定位，退料等工序;通過控制由進口滾珠絲桿推拉機和壓力傳感器構(gòu)成的水平伺服系統(tǒng)完成加壓，測量，復位等工序，在規(guī)定的壓力下由一組電子千分表所測得的硅鋼片疊厚數(shù)據(jù)，本裝置具有對試樣自動測量寬度和稱重的功能，也可手工輸入寬度和重量數(shù)據(jù)。配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置，可自動完成試樣的放置和回收。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機作相應處理從而完成整個測量工作，大大提高了采集精度和工作效率。
二、技術(shù)要求
　　1. 應加荷重范圍0—10KN;疊層高度0—25mm
　　2. 測定精度
　　附加載荷：壓強（1.00±0.05） MPa。
　　疊層高度：測定值的±0.2%
　　3. 測定試樣：
　　愛普斯坦方圈試樣： 30㎜×300㎜;
　　4. 測試用電氣及機械部件
　　1）各種低壓電氣部件均采用國際名牌。
　　2）壓力傳感器采用國際名牌，測定范圍 0—10KN， 精度0.001KN。
　　3）用于傳動的機械部件采用國際名牌。
　　5. 厚度測試尺
　　1） 生產(chǎn)廠家：日本三豐。
　　2） 測定范圍 0—25mm， 測定精度0.01mm;
　　3） 通訊機能：計算機自動讀取測量數(shù)據(jù)。
　　6. 主要測試功能
　　1） 需要測試的試樣信息為上位機傳來的信息，也可手工登記試樣信息。多余的信息可刪除。
　　2） 試樣的重量由計算機自動從電子秤讀取數(shù)據(jù)，精度為±0.1% 。
　　3） 試樣的寬度由計算機自動從寬度測試尺讀取數(shù)據(jù)，精度為±0.1㎜。也可手工輸入寬度數(shù)據(jù)。
　　4） 自動進樣。
　　7. 疊裝系數(shù)的測定
　　1）壓強為（1.00±0.05） MPa，由計算機進行自動設(shè)定。
　　2）壓力設(shè)計成具有壓力標準可修改的功能。
　　3）自動進行載荷設(shè)定，具有壓力超限報警保護功能。
　　4）自動進行數(shù)據(jù)測定和疊裝系數(shù)的計算，數(shù)據(jù)可自動上傳給上位機，并可用打印機打印。
　　5）操作界面根據(jù)用戶習慣采用表格形式,分為微機操作和觸摸屏操作兩個部分，均可獨立操作互不影響。
　　8. 標樣測試
　　具有單獨的標樣測試畫面，且可預先輸入標樣數(shù)值及上下限數(shù)據(jù)，對超出上下限的測試結(jié)果予以警示。
　　9. 數(shù)據(jù)處理：
　　1）測量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，并可隨時調(diào)用。
　　2）所有測量數(shù)據(jù)都能轉(zhuǎn)換成Excel格式文件。
　　3）具有打印、查詢、統(tǒng)計分析功能。
　　10. 網(wǎng)絡通訊功能：
　　1）本計算機須接入局域網(wǎng)，與上位機之間具有雙向通訊功能。本計算機數(shù)據(jù)庫格式必須滿足用戶實際要求，并且根據(jù)用戶實際數(shù)據(jù)庫情況進行配置。
　　2）上位機發(fā)送的信息日后可能會發(fā)生變化，應預留日后易于修改的格式。
　　11. 故障報警功能
　　設(shè)備發(fā)生故障時，應該具有自診斷功能，顯示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
三、系統(tǒng)配置
　　1 、硬件組成
　　電源模塊 VIPA 207-1BA00 2 塊
　　CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 塊
　　模擬量輸入模塊 VIPA 231-1BD53 1 塊
　　通信模塊 VIPA 240-1BA20 2 塊
　　開關(guān)量輸入模塊 VIPA 221-1BF00 1 塊
　　開關(guān)量輸出模塊 VIPA 222-1BF00 1 塊
　　開關(guān)量入/出模塊 VIPA 223-1BF00 1 塊
　　操作面板 EVIEW MT501T 1 個
　　驅(qū)動裝置 EDP200 PA 2 套
　　伺服電機 KINCO 23S31 2 臺
　　2 、軟件組成
　　編程軟件 SW-873（WinPLC7） 1 套
　　伺服組態(tài)軟件 ECO2WIN 1 套
　　組態(tài)軟件 EasyBuilder500 1 套
　　升降、測厚電機均采用伺服電機，驅(qū)動器采用KINCO的系列EDP200 PA，操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用EVIEW的MT-501T觸摸屏，全線控制采用 VIPA公司的200V PLC構(gòu)成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通訊。
四、各系統(tǒng)簡介
　　1. 升降的位置控制
　　升降用于試樣寬度檢測。電機采用交流伺服電機加伺服驅(qū)動器控制。升降速度、位置由速度電位器通過MT-501T送入VIPA 214 CPU，再通過DP網(wǎng)由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于測量精度的要求，升降的加速度不能太大，因此升降速度的設(shè)定采用PID運算。
　　驅(qū)動器類型:ED200 PA，0.4KW
　　設(shè)定：
　　P6040=06（停）或1F（運行）
　　P6060=3
　　P6081=1000
　　P6083=100
　　P60FF=0.8
　　P60F601=8000
　　P60F602=50
　　P60F606=10
　　2. 測厚位置和速度控制
　　由于測厚速度需根據(jù)壓力自動調(diào)節(jié)速度（U=K ＊ D ＊ 1/P）。
　　其中U：測厚速度，K：修正系數(shù)，D：兩極板距離，P：讀取的壓力值。所以測厚電機驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個因素決定。
　　• 測厚位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定，其信號通過驅(qū)動器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC，PLC測量高速計數(shù)器的計數(shù)值即為測厚位置。
　　• 壓力設(shè)定通過MT-501T設(shè)定，在運行中不斷讀取壓力值P并送入PLC。
　　PLC將上述兩個參數(shù)相乘（壓力的倒數(shù)）并乘以相應的修正系數(shù)（根據(jù)機械變速比決定），需要注意的是，由于測厚電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，ECOSTEP200 PA需外接制動電阻。
　　測厚驅(qū)動器類型：ED200 PA，0.75KW
　　設(shè)定：
　　P6040=06（停）或1F（運行）
　　P6060=3
　　P6081=3000
　　P6083=100
　　P60FF=1.5
　　P60F601=8000
　　P60F602=50
　　P60F606=25
五、系統(tǒng)功能介紹
　　1、啟動，自檢，復位，待料。
　　2、放置被測試樣至送料器。
　　3、送料器送入被測試樣。
　　4、送料器將被測試樣送入轉(zhuǎn)料叉。
　　5、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度。
　　6、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣送至預定位置。
　　7、托料叉上行，托起被測試樣。
　　8、托料叉將被測試樣送至測寬位，轉(zhuǎn)料叉退出。
　　9、被測試樣進行寬度測試。
　　10、寬度測量完畢，將被測試樣送入電子稱料叉，進行稱重。
　　11、重量測試完畢，托料叉上行，將被測試樣送至疊裝系數(shù)測試位。
　　12、標準壓塊與測量平板將被測試樣壓緊，進行疊裝系數(shù)測試。
　　13、疊裝系數(shù)測試完畢，托料叉上行，轉(zhuǎn)料叉進入。
　　14、托料叉將被測試樣置入轉(zhuǎn)料叉后退至待料位。
　　15、轉(zhuǎn)料叉退出，將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度平行于操作平臺。
　　16、送料器將被測試樣送出轉(zhuǎn)料叉。
　　17、取走被測試樣，待料。

七、設(shè)計特點
　　1、電工鋼疊裝系數(shù)的測量方法由傳統(tǒng)的垂直下壓方式改變?yōu)樗椒较蚶瓌蛹訅?，既簡化了儀器的結(jié)構(gòu)，又消除了消除了直立式壓力機構(gòu)由于自重產(chǎn)生的壓力偏差，提高了測量精度。
　　2、垂直伺服系統(tǒng)采用托料叉承載試樣，使試樣放置方便，安全，可靠。
　　3、在托料系統(tǒng)上方加裝測寬裝置，在托料系統(tǒng)下方加裝稱重裝置，則可一次完成測寬，稱重和測量疊裝系數(shù)三項工作，使儀器功能具有可擴展性，大大提高了生產(chǎn)效率。
　　4、配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置，可自動完成試樣的放置和回收。
　　5、預留了全自動生產(chǎn)線的機械接口和電氣接口，使自動送料循環(huán)系統(tǒng)可在硅鋼片試樣的系列檢測流程中與其他檢測裝置銜接，從而為生產(chǎn)線上前后設(shè)備的連接提供了方便。
八、綜述
　　該測試儀從二OO 六年初投入使用至今，各個性能指標完全滿足對硅鋼片的疊裝系數(shù)測定要求，不僅能完成自動進料、定位、加壓、測量、復位、退料等工序，而且具有試樣自動測量寬度和測厚功能，不用人工干預。其臥立側(cè)壓式的創(chuàng)新設(shè)計減少了壓頭自重所致的測量誤差，提高了測量精度，并增加了自動測寬測厚系統(tǒng)，故障率低、維護簡單，大大提高了數(shù)據(jù)采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的優(yōu)良性能和極高的性能價格比使它們在測試儀器上具有廣泛的應用前景。