一、        前言

該繞線機采用全伺服馬達及高精度直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿控制，系統(tǒng)采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介面，實現(xiàn)無人操作２４小時生產(chǎn)，能與全自動化生產(chǎn)線及無人車間兼容配套。本機適用于各類型高精度音圈（跑道型，方型）、各類型粗細線自粘線圈（激光頭線圈、硬盤線圈、ＩＣ卡線圈、產(chǎn)品標(biāo)簽線圈、讀寫卡線圈、傳感器線圈、振動馬達線圈，太陽能搖擺線圈、貼片型線圈，多線并繞線圈及各種高精密異形線圈。滾珠絲桿主軸X馬達功率伺400W，排線Y馬達功率伺服400W，尾座軸Z馬達功率 伺服400W 每小時產(chǎn)能600 PCS/H（每層30圈，2層）。

二、        三軸繞線機的結(jié)構(gòu)

三、        控制方案

四、        調(diào)試及參數(shù)

三個軸的特性及要求簡介

三軸繞線機三個軸分別為：排線電機、繞線電機（主軸電機）、尾座電機。要求分別如下：

繞線軸：慣量和負載較大，電機最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，對應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)（升速比為32:26）。

尾座軸：控制線圈的寬度，精度要求為1絲以內(nèi)。動作順序為，尾座向前，撞到金屬立柱后，轉(zhuǎn)矩增加至設(shè)定數(shù)值（H01/02設(shè)定值），以此作為基準(zhǔn)，尾座后退。這個軸精度要求最高。因為上位機系統(tǒng)為開環(huán)，尾座撞到立柱后，脈沖依然在增加，伺服驅(qū)動器電流環(huán)需迅速響應(yīng)，然后后退，保證每次后退的距離準(zhǔn)確。

排線軸：將線圈排成要求的節(jié)距，屬于三個軸中要求較低的一個。

參數(shù)列表