綜述：西門子 840D 是機床的 CNC 控制系統(tǒng)。我們可以通過 CNC 控制系統(tǒng)的操 作面板執(zhí)行下列基本功能：開發(fā)和修改零件程序；執(zhí)行零件程序；手動控制；讀 入/讀出零件程序和數據；編輯程序數據；報警顯示和取消報警；編輯機床數據。 本文主要介紹一下用西門子 840D 系統(tǒng)實現對日本豐田七砂輪曲軸磨床機床的改 造以及利用 MAPOSS 測量儀器儀表配合 NC 功能完成控制。
一 概況：
我公司原有一臺豐田七砂輪曲軸精磨磨床機床，產于上世紀七十年代，用 TOYODA 數控系統(tǒng)配合 TOYODA PLC 及 MAPOSS 測量儀器儀表控制。近幾年 由于元器件老化，加工精度降低，設備故障率增高，備件價格貴且難以買到。為 了保證產品質量，提高工作效率，降低生產成本，我公司決定改造其控制系統(tǒng)。
機床的配置為：砂輪進給直線軸 X、靠模修整器橫向移動直線軸 V。
二 控制系統(tǒng)的配置：
根據實際情況，我公司選擇了西門子 840D，這是因為它具有以下的特點：
NC 編程：運用用戶變量、系統(tǒng)變量、間接編程、算術三角函數、比較或邏輯運算、程序跳轉、程序調用、宏調用等給機床的使用帶來了極大的自由度。使用配置工具或利用 Windows 技術改變人機界面使操作界面適合于不同的 控制任務。窗口式的設計使操作者可以對過程進行全面監(jiān)控。 IMODRIVE 611 驅動可以實現進給軸驅動，閉環(huán)控制以及主軸控制等，該 驅動適用于惡劣的工作環(huán)境，對灰塵、腐蝕性液體、沖擊、振動及熱沖擊的抵抗 力很強。
1、系統(tǒng)的硬件配置 本機床系統(tǒng)有以下配置：
UE：6SN1146-1AB00-0BA1,5KW NCU571.3：6FC5357-0BB11-0AE0
FDD1：6SN1118-0DM23-0AA0
MCP：6FC5203-0AD10-0AA0
PCU20：6FC5210-0DF00-0AA0
OP010：6FC5203-0AD10-0AA0
各軸電機：
X 軸：1FK7061-7AH71-1AA0
V 軸：1FK7042-5AH71-1EB0

系統(tǒng)的配置圖如下所示：

2、系統(tǒng)參數配置 機床坐標軸名
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［0］＝X1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［1］＝V1
驅動邏輯號
MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR［0］＝1
DRIVE_LOGIC_NR［1］＝2
3、軸參數的設定
軸所需設定的主要機床數據如下:

1） MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO ：設定值指定驅動器號／模塊號，可根據驅動器的排列順序來確定該參數的值。
2） MD30130 CTRLOUT_TYPE ：該數據用來確定設定值輸出類型，取值范圍為 1 或者 0。
3）MD30200 NUM_ENCS：編碼器數量
4）MD30220 ENC_MODULE_NO：實際值指定，驅動器號／測量電路號。
5）MD30230 ENC_INPUT_NO：編碼器輸入號，輸入到驅動器子模塊／測 量電路板的號碼。
6）MD30300 IS_ROT_AX：是否旋轉軸。
7）MD31000 ENC_IS_LINEAR：直接測量系統(tǒng)（光柵尺）。
8）MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST：直接測量系統(tǒng)（光柵尺）的柵距（分割點）。
9）MD31020 ENC_RESO：編碼器分辨率，即編碼器的線數?？筛鶕煌木幋a器賦該參數不同的值。
10）MD31030 LEADSCREW_PITCH：絲杠螺距?？筛鶕z杠螺距的大小輸入相應的數值。
11）MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DNOM：負載變速箱分母。
12）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA：負載變速箱分子。
13）MD32000 MAX_AX_VELO：最大軸速度