運用機器人，可以加強輸電線路的日常巡檢，及時排除危害線路安全的各種隱患，也可以自動將輸電線路上的覆冰清除，保證在惡劣環(huán)境中的電力供應。

　　這一系列成果由武漢大學動力與機械學院吳功平教授帶領(lǐng)的電力作業(yè)機器人團隊研制。他們已研制出三種型號的自主巡線機器人" title="巡線機器人">巡線機器人和一種型號的除冰機器人。

　　吳功平介紹，長期以來，我國對輸電線路的巡檢主要依靠人工，或望遠鏡，或紅外熱成像儀，邊走邊看，一些特殊的巡檢還需要電力工人攀上高壓線路進行檢查，費時費力，危險性極大，有些原始森林、山崖線路人工根本無法巡檢。

　　巡線機器人是一套具有智能的系統(tǒng)，包括自主巡檢機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。其中巡檢機器人本體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀及其它檢測儀器，自動沿導線或地線行駛，自動跨越直線桿塔和耐張桿塔，自動對線路的各種結(jié)構(gòu)及其電器發(fā)熱、線路走廊進行巡檢巡視以及電能在線實時補給。地面基站實時接收本體巡檢的圖像和數(shù)據(jù)，以及對本體的運行狀態(tài)進行遠程監(jiān)控。后臺分析診斷管理系統(tǒng)則對巡檢的線路、巡檢圖像和數(shù)據(jù)、巡檢作業(yè)等進行管理，并對巡檢圖像進行自動分析診斷。所研制的巡線機器人系列機型已分別在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司、廣西南寧供電公司和江西超高壓公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業(yè)運行。

　　與國內(nèi)外其他已有的巡線機器人相比，吳功平團隊的機器人速度快，每小時5公里，而一般機器人時速不超過3公里。

　　針對現(xiàn)在大多數(shù)巡線機器人只能檢測但不能自主修護這一現(xiàn)狀，吳功平團隊下一步將瞄準自主檢修作業(yè)機器人。目前，多家企業(yè)與吳功平洽談合作，自主巡線機器人有望工業(yè)化生產(chǎn)。