??? 項目介紹
　　手工的電子設(shè)備制造商的裝配過程效率很低，他們即將面對不能滿足顧客要求的風(fēng)險。他們需要在進(jìn)行運動控制" title="運動控制">運動控制的同時運行他們的機(jī)器視覺" title="機(jī)器視覺">機(jī)器視覺，以節(jié)省時間，但是由于vison軟件的大內(nèi)存要求，他們的系統(tǒng)變得慢吞吞。我們的顧客需要主要升級對他們的生產(chǎn)組裝線，實現(xiàn)一個自動化的系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)視。
　　
　　項目需求
　　我們的顧客需要系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種輸入輸出的選擇，包括芯片盤、芯片管和磁帶，并提供對應(yīng)的編程，對多數(shù)集成電子（無論其包裝方式為盤型、管型還是帶型）進(jìn)行標(biāo)號和包裝轉(zhuǎn)換。
　　為了充分實現(xiàn)速度和準(zhǔn)確性的最大化，需要機(jī)器視覺和機(jī)器手同時執(zhí)行任務(wù)，這就需要一個大的CPU內(nèi)存。這就顯然需要一個PC-based系統(tǒng)，允許實現(xiàn)高性能自動控制的同時，運行機(jī)器視覺軟件。
　　為了組成這樣一個系統(tǒng)，需要以下組件：
　　?主控卡片，控制所有的運動和數(shù)據(jù)進(jìn)程
　　?主控卡片，響應(yīng)從站的各種指令
　　

　　
　　方案介紹
　　自動拾取和定位工作的進(jìn)行需要依次完成裝載、定位、標(biāo)號、任務(wù)編程，挑選和卸載的工序。這些步驟非常耗費時間，因此，需要高負(fù)載的運動控制卡" title="運動控制卡">運動控制卡片來完成這些工作。
　　研華" title="研華">研華運動控制卡PCI-1240U，支持類似的精確和快速運動控制。其板載的ASIC支持多種運動控制功能，Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外，使用PCI-1240U，大量數(shù)據(jù)流和編程控制指令不會再成為問題。而且，裝備在檢測/挑選/拾取機(jī)器手上的兩個CCD攝像頭，可以快速和準(zhǔn)確的響應(yīng)指令。即使機(jī)械和光學(xué)系統(tǒng)非常復(fù)雜，PCI-1240也可以讓它們同時操作他們進(jìn)行工作。
　　利用研華的PCI-1756，所有的按鈕，指示器和燈光信號被集合在一起。而且，PCI-1756對盤型和管型設(shè)備提供了握手信號。
　　
　　系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　

　　結(jié)論
　　精確程度和速度是拾取和定位編程工具" title="編程工具">編程工具的兩個關(guān)鍵因素。大量的運動控制指令和數(shù)據(jù)流會在集成系統(tǒng)中造成巨大的流量。使用研華運動控制卡PCI-1240U，可以容易的達(dá)到智能化精確運動控制。并且，通過使用研華整體解決方案，拾取和定位工具越來越精確和高效，通過實時的運動控制，整個過程實現(xiàn)自動化。