關(guān)鍵詞：
非线性滤波
Abstract：
Key words :
摘 要： 針對基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無跡卡爾曼粒子濾波產(chǎn)生一步預(yù)測。在重采樣階段，利用對粒子按照權(quán)值大小進(jìn)行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問題，在統(tǒng)計所有粒子權(quán)值的均值后，對于權(quán)值小于均值的粒子進(jìn)行一步權(quán)值平緩化變異。仿真實驗表明MPF精確度優(yōu)于其他5種流行的濾波算法。
關(guān)鍵詞： 非線性濾波；粒子濾波；無忌卡爾曼濾波；均值篩選
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