Varedan技術(shù)公司致力于高性能線性伺服驅(qū)動器/放大器,PWM伺服驅(qū)動器以及運動控制卡的開發(fā)和生產(chǎn)。可以針對客戶應用提供OEM定制產(chǎn)品和服務。
作為Varedan公司的合作伙伴,北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責Varedan公司產(chǎn)品在中國的銷售和技術(shù)支持。
公司三大產(chǎn)品系列:
產(chǎn)品系列 |
主要特點 |
典型圖片 |
LA系列線性伺服驅(qū)動器
/控制器 |
電噪聲低 |
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高帶寬 |
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動態(tài)SOA保護 |
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無失真過零 |
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VSA系列PWM伺服驅(qū)動器 |
緊湊設計 |
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高可靠性 |
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DSP控制 |
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VMC系列運動控制卡 |
步進及伺服控制 |
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1、4或8軸 |
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ISA及PCI總線 |
OEM定制產(chǎn)品:
? 基于DSP的設計平臺能夠快速響應客戶的特殊要求,提供OEM設計和產(chǎn)品。
? 保證最新技術(shù)的應用和一流產(chǎn)品質(zhì)量。
? 簡化設計的產(chǎn)品比標準產(chǎn)品有更好的價格優(yōu)勢。
LA系列線性伺服驅(qū)動器及控制器
LINEAR SERVO AMPLIFIERS & CONTROLLERS
采用高速DSP設計,實現(xiàn)了復雜的算法機制,提供實時錯誤監(jiān)測功能,能夠有效防止包括過流在內(nèi)的潛在危害。
所有驅(qū)動器都具備安全操作區(qū)(SOA)功能。能夠檢測到每個功率管的輸出,從而在發(fā)生過流時保護驅(qū)動器免受傷害。不具備此功能的線性驅(qū)動器極易遭受過流破壞。
LA線性伺服驅(qū)動器在應用中驗證了它的高可靠性,其前提是健壯設計和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝了擴展錯誤保護電路,每件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴格的自動測試。
快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動器的特點。針對不同的電機和負載,Varedan線性驅(qū)動器獨有的自動平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實現(xiàn)驅(qū)動器與電機配合的優(yōu)化,達到最好系統(tǒng)特性。整個過程僅需幾秒鐘,不需要任何輔助工具和設備。
LA線性伺服驅(qū)動器可以通過板上的跳線或232接口進行功能設置。通過232接口還可以在操作過程中實時監(jiān)測驅(qū)動器的參數(shù)及狀態(tài)。所有設定保存在固態(tài)存儲器中保證斷電信息保持。
LA標準系列線性伺服驅(qū)動器持續(xù)功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列,最大峰值功率可達6000W。
另外還有交流供電的獨立包裝系列。(見下圖)
與標準系列采用直流供電不同,LA-xxx-SA獨立包裝系列采用交流供電,全封閉結(jié)構(gòu),可以作為獨立的伺服控制器使用。
Varedan線性伺服驅(qū)動器的供貨模式:
單相電流模式(有刷電機或音圈電機)
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。
2相電流模式(3相無刷電機)
接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號,不需要反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。
電流模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號或編碼器信號進行方波換相,驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。
轉(zhuǎn)矩模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號進行正弦換相,驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。
速度模式
接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅(qū)動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)。可以生成線性或S曲線波形。
位置模式
接受串口命令作為位置指令,位置命令可以是周期性信號也可以是線性信號,DSP提供32位計數(shù)器記錄位置信息,最大計數(shù)為+/-2147483648。驅(qū)動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)??梢陨删€性或S曲線波形。
注:電機初始換相簡介
采用霍爾換相或編碼器的換相信號,電機上電就可以換相,不需運動;采用編碼器的四倍分信號換相,電機上電時抖動實現(xiàn)換相。
Varedan線性伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢:
· 過載時的安全操作區(qū)(SOA)保護功能
· 高帶寬(10kHz)以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應
· 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
· 無失真過零實現(xiàn)準確定位
· 基于DSP的設計保證性能,可靠性及方便調(diào)試
· 擴展內(nèi)部保護監(jiān)測功能提供了可靠的特性
· 自動均衡特性自動平衡驅(qū)動器及負載
· 所有設定功能數(shù)字化,不需分壓計來作調(diào)整
· 采用高速串口實現(xiàn)可編程設置
· 固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)
· 多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合
獨特的性能:
· 多種功率范圍可選
· 高效散熱片保證小巧外觀尺寸
· 可作為單軸位置或速度控制器使用
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典型應用:
· 直線空氣軸承平臺
· 空氣軸承主軸
· 主軸控制
· 半導體加工
· 直線伺服平臺
· 旋轉(zhuǎn)伺服平臺
· 鉆石車床
· 鏡片研磨設備
· 激光加工
· 超聲掃描
· 三坐標測量機(CMM)
· 碟片檢測試驗臺
· 熱電式冷卻控制(TEC)
· 晶元光學焊接
· 高分辨率定位系統(tǒng) |
多種包裝形式:
· 面板安裝的OEM模式
· 單軸封閉式交流供電模式
· 帶安裝底板的多軸復合模式
· 客戶定制模式
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LA系列線性伺服驅(qū)動器/控制器選型表
功率 |
輸出電流 |
外形尺寸 |
操作模式 |
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連續(xù)/峰值 |
連續(xù)/峰值 |
L x W x H |
2相電流模式、方波模式 |
單相電流
模式 |
電流(轉(zhuǎn)矩)、速度
或位置模式 |
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無刷 |
有刷 |
無刷 |
有刷 |
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200/400W |
2.5/ |
8.00" x 7.50" x 1.50" |
LA-200 |
LA-200S |
LA-2100 |
LA-2100S |
400/1200W |
5/ |
8.00" x 7.50" x 2.25" |
LA-407 |
LA-407S |
LA-4107 |
LA-4107S |
500/1500W |
10/ |
8.00" x 7.50" x 2.75" |
LA-525 |
LA-525S |
LA-5125 |
LA-5125S |
800/3000W |
15/ |
8.00" x 7.50" x 4.75" |
LA-830 |
LA-830S |
LA-8130 |
LA-8130S |
800/4500W |
18/ |
8.00" x 7.50" x 4.75" |
LA-835 |
LA-835S |
LA-8135 |
LA-8135S |
800/6000W |
20/ |
8.00" x 7.50" x 4.75" |
LA-840 |
LA-840S |
LA-8140 |
LA-8140S |
1500/3000W |
20/ |
8.00" x 7.50" x 5.75" |
LA-1535 |
LA-1535S |
LA-15135 |
LA-15135S |
1500/4500W |
25/ |
8.00" x 7.50" x 5.75" |
LA-1545 |
LA-1545S |
LA-15145 |
LA-15145S |
1500/6000W |
30/ |
8.00" x 7.50" x 5.75" |
LA-1555 |
LA-1555S |
LA-15155 |
LA-15155S |