《電子技術(shù)應用》
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美國VAREDAN運動控制產(chǎn)品
摘要: Varedan技術(shù)公司致力于高性能線性伺服驅(qū)動器/放大器,PWM伺服驅(qū)動器以及運動控制卡的開發(fā)和生產(chǎn)。可以針對客戶應用提供OEM定制產(chǎn)品和服務。作為Varedan公司的合作伙伴,北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責Varedan公司產(chǎn)品在中國的銷售和技術(shù)支持。
Abstract:
Key words :

Varedan技術(shù)公司致力于高性能線性伺服驅(qū)動器/放大器,PWM伺服驅(qū)動器以及運動控制卡的開發(fā)和生產(chǎn)。可以針對客戶應用提供OEM定制產(chǎn)品和服務。

作為Varedan公司的合作伙伴,北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責Varedan公司產(chǎn)品在中國的銷售和技術(shù)支持。

公司三大產(chǎn)品系列:

產(chǎn)品系列

主要特點

典型圖片

LA系列線性伺服驅(qū)動器

/控制器

電噪聲低

高帶寬

動態(tài)SOA保護

無失真過零

VSA系列PWM伺服驅(qū)動器

緊湊設計

高可靠性

DSP控制

VMC系列運動控制卡

步進及伺服控制

1、48

ISAPCI總線

OEM定制產(chǎn)品

?  基于DSP的設計平臺能夠快速響應客戶的特殊要求,提供OEM設計和產(chǎn)品。

?  保證最新技術(shù)的應用和一流產(chǎn)品質(zhì)量。

?  簡化設計的產(chǎn)品比標準產(chǎn)品有更好的價格優(yōu)勢。


LA系列線性伺服驅(qū)動器及控制器

LINEAR SERVO AMPLIFIERS & CONTROLLERS

Varedan線性伺服驅(qū)動器是當今市場上性能最好的線性伺服驅(qū)動器品牌。LA系列產(chǎn)品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合。

采用高速DSP設計,實現(xiàn)了復雜的算法機制,提供實時錯誤監(jiān)測功能,能夠有效防止包括過流在內(nèi)的潛在危害。

所有驅(qū)動器都具備安全操作區(qū)(SOA)功能。能夠檢測到每個功率管的輸出,從而在發(fā)生過流時保護驅(qū)動器免受傷害。不具備此功能的線性驅(qū)動器極易遭受過流破壞。

LA線性伺服驅(qū)動器在應用中驗證了它的高可靠性,其前提是健壯設計和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝了擴展錯誤保護電路,每件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴格的自動測試。

快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動器的特點。針對不同的電機和負載,Varedan線性驅(qū)動器獨有的自動平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實現(xiàn)驅(qū)動器與電機配合的優(yōu)化,達到最好系統(tǒng)特性。整個過程僅需幾秒鐘,不需要任何輔助工具和設備。

LA線性伺服驅(qū)動器可以通過板上的跳線或232接口進行功能設置。通過232接口還可以在操作過程中實時監(jiān)測驅(qū)動器的參數(shù)及狀態(tài)。所有設定保存在固態(tài)存儲器中保證斷電信息保持。

LA標準系列線性伺服驅(qū)動器持續(xù)功率有200W、400W500W、800W1500W等系列,最大峰值功率可達6000W。

另外還有交流供電的獨立包裝系列。(見下圖)

與標準系列采用直流供電不同,LA-xxx-SA獨立包裝系列采用交流供電,全封閉結(jié)構(gòu),可以作為獨立的伺服控制器使用。


Varedan線性伺服驅(qū)動器的供貨模式:

單相電流模式(有刷電機或音圈電機)

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。

2相電流模式(3相無刷電機)

接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號,不需要反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。

電流模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號或編碼器信號進行方波換相,驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。

轉(zhuǎn)矩模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號進行正弦換相,驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。

速度模式

接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅(qū)動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)。可以生成線性或S曲線波形。

位置模式

接受串口命令作為位置指令,位置命令可以是周期性信號也可以是線性信號,DSP提供32位計數(shù)器記錄位置信息,最大計數(shù)為+/-2147483648。驅(qū)動器需要編碼器信號進行正弦換相,采用PID算法實現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)??梢陨删€性或S曲線波形。

注:電機初始換相簡介

采用霍爾換相或編碼器的換相信號,電機上電就可以換相,不需運動;采用編碼器的四倍分信號換相,電機上電時抖動實現(xiàn)換相。

Varedan線性伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢:

·              過載時的安全操作區(qū)(SOA)保護功能

·              高帶寬(10kHz)以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應

·              超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲

·              無失真過零實現(xiàn)準確定位

·              基于DSP的設計保證性能,可靠性及方便調(diào)試

·              擴展內(nèi)部保護監(jiān)測功能提供了可靠的特性

·              自動均衡特性自動平衡驅(qū)動器及負載

·              所有設定功能數(shù)字化,不需分壓計來作調(diào)整

·              采用高速串口實現(xiàn)可編程設置

·              固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)

·              多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合

 

 

獨特的性能:

·              多種功率范圍可選

·              高效散熱片保證小巧外觀尺寸

·              可作為單軸位置或速度控制器使用

 

典型應用:

·              直線空氣軸承平臺

·              空氣軸承主軸

·              主軸控制

·              半導體加工

·              直線伺服平臺

·              旋轉(zhuǎn)伺服平臺

·              鉆石車床

·              鏡片研磨設備

·              激光加工

·              超聲掃描

·              三坐標測量機(CMM)

·              碟片檢測試驗臺

·              熱電式冷卻控制(TEC)

·              晶元光學焊接

·              高分辨率定位系統(tǒng)

多種包裝形式:

·              面板安裝的OEM模式

·              單軸封閉式交流供電模式

·              帶安裝底板的多軸復合模式

·              客戶定制模式

 

 

 

LA系列線性伺服驅(qū)動器/控制器選型表

功率

輸出電流

外形尺寸

操作模式

連續(xù)/峰值

連續(xù)/峰值

L x W x H

2相電流模式、方波模式

單相電流

模式

電流(轉(zhuǎn)矩)、速度

或位置模式

 

無刷

有刷

無刷

有刷

200/400W

2.5/10A

8.00" x 7.50" x 1.50"

LA-200

LA-200S

LA-2100

LA-2100S

400/1200W

5/15A

8.00" x 7.50" x 2.25"

LA-407

LA-407S

LA-4107

LA-4107S

500/1500W

10/25A

8.00" x 7.50" x 2.75"

LA-525

LA-525S

LA-5125

LA-5125S

800/3000W

15/30A

8.00" x 7.50" x 4.75"

LA-830

LA-830S

LA-8130

LA-8130S

800/4500W

18/35A

8.00" x 7.50" x 4.75"

LA-835

LA-835S

LA-8135

LA-8135S

800/6000W

20/40A

8.00" x 7.50" x 4.75"

LA-840

LA-840S

LA-8140

LA-8140S

1500/3000W

20/35A

8.00" x 7.50" x 5.75"

LA-1535

LA-1535S

LA-15135

LA-15135S

1500/4500W

25/45A

8.00" x 7.50" x 5.75"

LA-1545

LA-1545S

LA-15145

LA-15145S

1500/6000W

30/55A

8.00" x 7.50" x 5.75"

LA-1555

LA-1555S

LA-15155

LA-15155S

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