全球信息娛樂技術(shù)的快速發(fā)展以及現(xiàn)代消費(fèi)娛樂對(duì)車載娛樂的沖擊和滲透，給汽車娛樂業(yè)帶了前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。依靠傳統(tǒng)DVD播放機(jī)已很難滿足未來(lái)高端車系的娛樂需求，因此，集成高端消費(fèi)娛樂電子產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)構(gòu)建車載娛樂系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)高端便攜設(shè)備與車載娛樂系統(tǒng)互連等新型設(shè)計(jì)理念，將成為車載娛樂系統(tǒng)未來(lái)新的發(fā)展趨勢(shì)。為此，本研究采用當(dāng)前先進(jìn)的硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)QNX為軟件平臺(tái)，提出一種新型的車載立體播放系統(tǒng)方案，以實(shí)現(xiàn)微型3D影院的車載化。該方案在提升汽車娛樂性的基礎(chǔ)上，對(duì)于提高汽車高端品味方面也具有極其重要的意義。

    娛樂系統(tǒng)作為區(qū)分所有車系品味高低的重要單元，乘客不僅能體驗(yàn)到高品質(zhì)的視覺沖擊感，而且有助于減輕旅途疲勞。目前車載播放系統(tǒng)主要有以下3種模式：(1)完全采用DVD播放機(jī)進(jìn)行音視頻解碼播放；(2)車載終端集成音視頻解碼芯片和存儲(chǔ)卡，實(shí)現(xiàn)硬解碼播放；(3)采用便攜設(shè)備與車載終端互連實(shí)現(xiàn)音視頻播放。傳統(tǒng)低中檔汽車內(nèi)部一般采用第一種模式構(gòu)建其娛樂系統(tǒng)，由于傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)量龐大，極易造成視頻幀丟失和播放延時(shí)。現(xiàn)代汽車播放系統(tǒng)設(shè)計(jì)突破傳統(tǒng)模式束縛，引進(jìn)高性能音視頻解碼芯片實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，使車載娛樂系統(tǒng)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。2007年浙江大學(xué)的崔山在車載電腦DVD播放器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中[1]，詳細(xì)闡述了傳統(tǒng)車載DVD播放系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并提出一種基于WinCE5.0的終端集成型DVD播放控制模塊，雖有效提高了音視頻播放質(zhì)量，但該系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)時(shí)性較差。針對(duì)這些不足，2012年QNX軟件系統(tǒng)公司在互連汽車參考計(jì)劃一文中[2]，前瞻性地提出便攜設(shè)備與車載終端互連的發(fā)展計(jì)劃，并為下一代車載娛樂系統(tǒng)設(shè)計(jì)了各種外圍接口，但該計(jì)劃成本龐大，仍處于評(píng)估和實(shí)驗(yàn)階段。
　    綜上，針對(duì)車載播放控制單元傳統(tǒng)應(yīng)用的問題，鑒于及現(xiàn)代應(yīng)用的混雜現(xiàn)狀，提出基于微型立體影院的智能車載播放系統(tǒng)架構(gòu)方案，采用分層邏輯和立體渲染模型的設(shè)計(jì)策略，不僅從系統(tǒng)原型和軟件建模方面進(jìn)行了規(guī)范化的設(shè)計(jì)，而且引用成熟的開源庫(kù)進(jìn)行解碼和渲染，有效降低了研發(fā)成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
1 系統(tǒng)分層邏輯架構(gòu)
    整個(gè)系統(tǒng)方案采用分層邏輯的設(shè)計(jì)策略，上層負(fù)責(zé)接口邏輯調(diào)度，下層負(fù)責(zé)接口功能實(shí)現(xiàn)。主要由解碼模塊、渲染模塊和人機(jī)交互模塊組成，模塊間以消息觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)通信邏輯。其核心處理流程如下：
    (1)解碼視頻流：調(diào)用FFMPEG庫(kù)函數(shù)，打開源視頻流文件，根據(jù)頭信息判斷視頻流的有效性。若為可識(shí)別視頻流，以時(shí)間戳為單位實(shí)時(shí)讀取包數(shù)據(jù)，并以國(guó)際規(guī)范組幀到緩存區(qū)。
    (2)渲染圖形幀：以幀為單位，采用GLES圖形渲染函數(shù)實(shí)時(shí)繪制左右視頻圖形幀數(shù)據(jù)，并按時(shí)間戳顯示圖形到車載終端界面。
    (3)播放控制：用戶通過終端播放控制界面，觸發(fā)各功能按鈕指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)播放系統(tǒng)的功能控制和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
    整套播放系統(tǒng)分層邏輯架構(gòu)原型如圖1所示。

    另外，該播放控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專門的消息處理機(jī)制來(lái)協(xié)同播放控制指令和內(nèi)部消息，以保證系統(tǒng)消息的實(shí)時(shí)處理和用戶指令的快速響應(yīng)。消息處理機(jī)制如圖2所示。

    由于車載播放控制單元對(duì)軟件系統(tǒng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)性和可靠性有較高的要求，本方案選用實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)的QNX軟件系統(tǒng)平臺(tái)，其調(diào)度策略采用高優(yōu)先級(jí)搶占模式，確保任何時(shí)刻占用CPU都是優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。同時(shí)，所有運(yùn)行于該系統(tǒng)的進(jìn)程都采用內(nèi)存空間保護(hù)策略，獨(dú)立于其他進(jìn)程單獨(dú)執(zhí)行，進(jìn)而保證一個(gè)進(jìn)程的崩潰不會(huì)影響其他空間執(zhí)行的進(jìn)程?？梢?，選用的軟件系統(tǒng)平臺(tái)不僅以微秒級(jí)的延遲提高了視頻圖形幀渲染的實(shí)時(shí)性，而且充分利用現(xiàn)代新型技術(shù)來(lái)保證其內(nèi)核的穩(wěn)定性和安全性。
　　綜合以上幾方向，該播放控制系統(tǒng)方案不僅從軟件平臺(tái)上保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，而且采用分層邏輯和渲染模型構(gòu)建系統(tǒng)原型，有效提升了整個(gè)系統(tǒng)的模塊獨(dú)立性。
2 系統(tǒng)功能模塊

    針對(duì)當(dāng)前車載播放控制系統(tǒng)高昂的開發(fā)成本和較長(zhǎng)的開發(fā)周期，本系統(tǒng)選用當(dāng)前成熟的FFMPEG開源庫(kù)作為視頻源的解碼模塊，采用底層圖形渲染庫(kù)GLES完成視頻圖形幀的高效渲染。
2.1 視頻源解碼模塊
    視頻源解碼模塊作為整個(gè)播放控制系統(tǒng)的核心處理單元，主要負(fù)責(zé)解析已編碼壓縮的視頻源文件。解碼后的包數(shù)據(jù)以幀為單位保存到緩存區(qū)，供后端圖形渲染模型實(shí)時(shí)提取繪制。其核心處理流程如下：
    (1)注冊(cè)所有容器格式和編解碼器類型;(2)打開視頻流源文件;(3)從文件中提取流信息;(4)窮舉所有流，查找其中的視頻流類型;(5)查找視頻流對(duì)應(yīng)的解碼器;(6)打開編解碼器，并為解碼幀分配內(nèi)存;(7)從碼流中循環(huán)提取幀數(shù)據(jù);(8)判斷圖形幀類型，并送入視頻解碼器;(9)解碼完后，釋放解碼器;    (10)關(guān)閉視頻流源文件。
    整個(gè)視頻流解碼邏輯的偽代碼如下：
　 void  Video_decode_process()
　    {
              av_register_all();         //注冊(cè)可用的文件和解碼器
            av_open_input_file()；                    //打開視頻文件
             av_find_stream_info()；                      //取出流信息
             for(i=0; i< nb_streams; i++)；          //遍歷所有流
     {
          if(codec_type==CODEC_TYPE_VIDEO)
　                               //找到視頻流，音頻流類
　        break;
    }
    avcodec_find_decoder();                 //尋找相應(yīng)的解碼器
         avcodec_open();                        //打開解碼器
         avcodec_alloc_frame();              //給視頻幀分配空間
         while(av_read_frame()>=0)                         //讀數(shù)據(jù)
         {
           if(stream_index==videoStream)                 //判斷流
      {
　　　　    avcodec_decode_video();                              //解碼
　　　　    if(frameFinished)
         {
　　　　    img_convert();                              //轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù) 　　　    SaveFrame();                           //保存數(shù)據(jù)
            }
       }
　    av_free_packet(&packet);            //釋放分配給包的空間
           }
    av_free(pFrame);                     //釋放已分配的內(nèi)存
    avcodec_close(pCodecCtx);               //關(guān)閉編解碼器
    av_close_input_file(pFormatCtx);           //關(guān)閉視頻文件
}
    可見，系統(tǒng)視頻解碼邏輯裁剪了大部分冗余處理流程，有效避免了因解碼繁雜而造成的延時(shí)和丟幀現(xiàn)象，真正做到了解碼幀率可控的目的。另外，在設(shè)計(jì)早期即可通過幀率測(cè)試器充分論證圖形渲染效率的高低，為快速研發(fā)高性能車載視頻解碼器提供有力的技術(shù)保障。
2.2 視頻圖形渲染模型
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于GLES2.0的立體渲染模型對(duì)視頻圖形幀進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染,主要功能邏輯模塊包括紋理處理、圖形渲染和視域設(shè)置，以完成圖形數(shù)據(jù)的預(yù)處理、視頻幀的渲染和圖形顯示域的設(shè)定。其核心處理流程如下：
    (1)開啟圖形渲染專用線程，并行渲染解碼圖形幀數(shù)據(jù);
    (2)初始化圖形庫(kù)相關(guān)參數(shù)并獲取渲染參數(shù);
    (3)不斷向立體渲染模型輸入圖形幀數(shù)據(jù)，完成圖形的實(shí)時(shí)繪制;
    (4)收到結(jié)束指令后，退出渲染模型;
    (5)釋放已申請(qǐng)的所有內(nèi)存資源。
    由于3D立體視頻源包括多碼流圖形幀數(shù)據(jù)，渲染模型根據(jù)源碼流頭信息確定分配的渲染模型個(gè)數(shù)，每個(gè)模型以輸入的渲染參數(shù)組織圖形數(shù)據(jù)，以同步的方式進(jìn)行輪詢實(shí)時(shí)渲染，進(jìn)而滿足3D眼鏡對(duì)多碼流視頻源的同步實(shí)時(shí)聚焦，單個(gè)模型邏輯結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    從渲染邏輯模型可見，該設(shè)計(jì)理念以模塊的獨(dú)立性和復(fù)用性為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前播放器的各項(xiàng)參數(shù)信息，并根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)屬性，傳遞最新參數(shù)到渲染容器，以保證用戶和系統(tǒng)消息的快速響應(yīng)，并提高渲染容器對(duì)龐大圖形數(shù)據(jù)的處理效率。
    渲染模塊以GLES2.0為基礎(chǔ)，融入實(shí)時(shí)邏輯設(shè)計(jì)理念，封裝了一個(gè)高效的立體渲染模型，把復(fù)雜的計(jì)算過程分解到GPU中，顯著提高了模塊的實(shí)時(shí)性和復(fù)用性。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及評(píng)價(jià)
    本系統(tǒng)采用飛思卡爾車規(guī)級(jí)新型處理器i.MX6Q系列作為硬件平臺(tái)，該芯片技術(shù)參數(shù)為：1 GHz CPU主頻，1 GB&times;32 DDR3(400 MHz)，32 MB 16 bit 并行NOR Flash,可擴(kuò)充的NAND Flash接口，LVDS數(shù)字圖形輸出接口,并集成了基于GLES2.0的GPU圖形硬加速處理單元。軟件平臺(tái)選用加拿大哈曼公司開發(fā)的QNX硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并利用其最新的IDE6.5嵌入式開發(fā)套件進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)和代碼測(cè)試。
    實(shí)驗(yàn)采用德爾福集團(tuán)公司某車型提供的車載信息娛樂終端系統(tǒng)，集成了所研究的立體播放控制單元。立體播放控制單元作為整個(gè)娛樂系統(tǒng)終端的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，乘客可通過佩戴特定立體眼鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)3D視頻的欣賞。輸入的多碼流視頻源經(jīng)立體播放控制單元解碼、渲染、顯示等處理邏輯后，左右眼畫面同步疊加輸出。經(jīng)立體眼鏡過濾，左眼只能看到左放映畫面，右眼只能看到右放映畫面，這些畫面經(jīng)大腦綜合后，即可產(chǎn)生立體視覺。其界面顯示效果如圖4所示。

    本研究針對(duì)2D和3D兩類車載視頻播放單元進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比及社會(huì)調(diào)查分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。當(dāng)其他條件完全相同時(shí)，3D模塊播放幀率略低于2D模塊，但在人的視感范圍內(nèi)，畫面質(zhì)量幾乎不受影響；在CPU占用率方面，3D模塊近似于2D模塊，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載不造成任何影響。另外，社會(huì)抽樣調(diào)查結(jié)果顯示，人們普遍青睞于3D的超炫視覺體驗(yàn)，在條件許可的情況下，近80%的人更愿意配備3D播放控制單元。因此，所做研究和實(shí)驗(yàn)不僅大膽改變傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，而且以先進(jìn)的立體科技為依托，為未來(lái)車載娛樂的發(fā)展提供了重要參考依據(jù)。
    在現(xiàn)代車載娛樂系統(tǒng)向立體化、集成化、智能化快速轉(zhuǎn)型的背景下，以探索現(xiàn)代高端汽車娛樂系統(tǒng)的高品質(zhì)、高科技和人性化為研究目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一套以微型立體影院為基礎(chǔ)的智能車載3D播放系統(tǒng)。采用以實(shí)時(shí)性和安全性著稱的QNX系統(tǒng)為軟件運(yùn)行平臺(tái)，提出分層邏輯方案構(gòu)建系統(tǒng)原型；引入FFMPEG解碼庫(kù)對(duì)多碼流視頻源進(jìn)行同步實(shí)時(shí)解碼；設(shè)計(jì)基于GLES2.0的多碼流渲染模型，實(shí)現(xiàn)圖形幀的實(shí)時(shí)渲染和顯示。下一步工作是豐富立體顯示模式，滿足更多3D片源格式。
參考文獻(xiàn)
[1] 崔山.車載電腦DVD播放器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[D].杭州:浙江大學(xué), 2007.
[2] QNX軟件系統(tǒng)公司. QNX互連汽車參考(CAR)計(jì)劃[EB/OL]. [2012-06]. http://www.qnx.com.