在工廠，當機器人成了新工友；在農村，當一塊地既能發(fā)電也能種菜種糧……當前，科技的進步，互聯(lián)網的應用，正在形成全新的生產方式，生產經營變得更快捷、更智能、更高效。今起，請跟著我們這組報道，走進不一樣的生產一線，感受創(chuàng)新的時代脈動。

　　河北一些工廠車間里，正在上演機器換人的“好戲”。機器人，作為智能制造的名片，對于河北制造有著特殊的意義。每一臺機器人走上產線，每一次變革都有著極不平凡的故事。

　　7月10日，記者走進石家莊四藥，在工人與機器人之間，感受河北智造的脈動。

　　一、兩噸重的大家伙上崗

　　——包裝倉儲車間工人減少3/4，最繁忙車間變得冷清

　　閆莉，是1986年進入石家莊四藥的老員工，在石家莊四藥的包裝車間里干了幾十年，沒想到這會兒突然跟機器人成了同事。

　　說到機器換人，最令她感到不同的是過去熱火朝天的包裝車間里，已經難見工人的蹤影，這些都被四臺兩噸重的機器人給代替了。

　　現(xiàn)在，只能在車間里看到：橘色的身軀，長長的鐵臂，加上基座足有兩噸重。一天24小時不知疲倦，隨時開啟箱門，靜待從流水線傳來的一箱箱藥品。

　　裝滿12箱藥后，機器人揮舞手臂接貨、關倉、下降，三個巨大關節(jié)馬上劃出一道優(yōu)美的半圓形弧線，將12個輸液箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在托盤上。

　　“兩噸重的家伙，要劃出這道美麗的弧線真不容易。”石家莊四藥設備總監(jiān)劉苗說，其實它是在模仿人手臂的動作。

　　這臺4號機器人在每一個關節(jié)連接處，都裝有一臺伺服電機，用伺服電機帶動關節(jié)實現(xiàn)不同的轉數(shù)，各關節(jié)同時運動，就能讓機器人劃出一段運動軌跡。

　　“但是如果各個關節(jié)的調節(jié)不協(xié)調，這條軌跡很可能是凌亂的?！眲⒚缯f，這多虧每臺機器人都有一個運動控制卡，相當于機器人大腦，這個軟件程序讓機器人抓舉、搬運變得非常簡單。

　　就像作畫一樣，在運動過程中確定幾個點，比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等，只需要把這幾個點固定下來，運動控制卡就能自動設定、計算每臺伺服電機轉數(shù)，幫助巨大的機械臂設定一個優(yōu)美弧線，讓機器人既優(yōu)美又實用。

　　機器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機器人的制造水平，其實是運動控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用。“因為軸數(shù)越多，對程序設定的要求也越復雜，它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線。”劉苗說。

　　有了機器人，人確實用得少了。石家莊四藥平時最熱鬧的包裝和倉儲車間，使用的工人減少了3/4。

　　二、機器人倒逼碼垛員工離崗

　　——它能代替重復性勞動，更要求人學習新的技能

　　石家莊四藥巨大的物流倉庫中，一天要接收來自生產線上的138萬瓶大輸液產品，算成包裝箱也得有40000箱，按每天每人搬運1000箱計算，得需要拉車、搬運、碼垛的員工40人。

　　今年43歲的劉萬強，就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年，他日復一日地干著用叉車碼垛入庫的活。

　　兩年前，第一臺機器人開始碼垛，搶的就是劉萬強的飯碗。劉萬強說，當時他在這個笨重的家伙面前待了很久，心有不甘。但是日子長了他卻看到，“這家伙碼起垛來從不覺累，而每臺機器人都會自動識別藥品箱的包裝碼，確保與托盤一一對應，差錯率基本為零?！?/p>

　　人工是沒法跟它比的，劉萬強服了。兩個月后，劉萬強離崗了?？删驮谶@個時候，戲劇性的一幕發(fā)生了。“由于產線前端的機器人等自動化設備的大量應用，后期出庫時的效率卻有點跟不上了。”閆莉說，公司決定大量購買機械化叉車。

　　不久后30多臺新叉車配備到位。離崗后的劉萬強，被公司安排培訓去開叉車，經過一個多星期的駕駛培訓學習，他拿到了叉車駕駛證?！艾F(xiàn)在是特殊工種，不僅勞動強度減輕了，還能拿到比原來多30%的工資和補貼?！眲⑷f強說。

　　對于低技能、拼體力的崗位，機器人代替人工是遲早的事，但是對于一個不斷掌握新技能的工人，則永遠難以代替。劉苗認為，機器人不會搶走人的工作，但是需要工人更新自己的技術能力，來確保不被淘汰。