中國機器人研究從上世紀(jì)80年代正式啟動，早年在863計劃主題中就有一個智能機器人主題，剛開始從無到有的摸索，并在深潛水下機器人和空間機器人等方面取得了一些重要進展。然而，難以理解的現(xiàn)象是，雖然國家有關(guān)部門在機器人研究的諸多領(lǐng)域有專門的研發(fā)投入，至今30年過去了，中國與世界先進水平相比，反而技術(shù)差距越來越大了。

　　目前國內(nèi)機器人技術(shù)與國際先進水平整體上差距很大，只有一些個別點能達到國際先進水平，中國做得比較好或者領(lǐng)先的地方主要體現(xiàn)在：北航機器人研究所在機器人的機構(gòu)設(shè)計上一直保持鮮明的特色，且性能方面有一定先進性；哈工大機器人研究所在空間機械臂和靈巧手的設(shè)計研制方面也具有國際先進的技術(shù)水平；中科院沈陽自動化研究所研發(fā)的蛟龍?zhí)柹詈C器人，可下潛到水下7000米的地方，具有很高的技術(shù)水平。

　　但是，我們國家在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等等技術(shù)水平上整體上落后很多。落后的原因不僅是因為我們在機器人的關(guān)鍵部件，比如電機、減速器等的制造技術(shù)水平低，還有其它層次的原因。

　　曾經(jīng)在十五期間，上海交大陳進騙取國家經(jīng)費的漢芯事件發(fā)生后，政府對國家科技計劃執(zhí)行情況進行了總結(jié)和反思，并且對相關(guān)科技項目的評審體制進行了改革，鼓勵整個科技界自由申報項目，首先通過同行評議對項目進行篩選，當(dāng)時的確征集了一些好的科技項目。但沒能堅持多久，基本上又重新回到了原樣，評審體制改為部門限額推薦上報，仍然由科技部門主管和少數(shù)專家投票決定。這種情形延續(xù)至今，機器人行業(yè)并未有大的技術(shù)創(chuàng)新。

　　期間，一些專家提出，在機器人研究領(lǐng)域跟蹤前沿技術(shù)不是當(dāng)前的主要任務(wù)，而應(yīng)該重點瞄準(zhǔn)機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件研發(fā)，讓企業(yè)牽頭去做，比如電機、減速器等尤其是減速器，各研究機構(gòu)參與，最后花了很大力氣，效果卻并不理想，這意味著從一個極端又走到了另一個極端。僅僅更改了研究方向，本身的科技計劃體制和模式卻沒有變化。我個人認為，機器人技術(shù)發(fā)展如果認可是面向國家產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個技術(shù)，就要尊重它的發(fā)展規(guī)律。

　　首先，如果是成熟技術(shù)，應(yīng)該以市場化為導(dǎo)向，企業(yè)主導(dǎo)，不需要依靠大量政府科技經(jīng)費的投入來做。因為既然有市場，企業(yè)是逐利性的，掙錢的話肯定會主動做，比如企業(yè)如果對機器人相關(guān)產(chǎn)品感興趣，而自身又沒有研發(fā)能力，解決不了關(guān)鍵技術(shù)問題，反過來會求助高校以及科研院所，企業(yè)自己去投資研發(fā)，而國家只是給予政策加以引導(dǎo)就可以了，這樣才符合客觀發(fā)展規(guī)律。然而，如果國家制定一個五年的機器人研發(fā)計劃，拿出一大筆科研經(jīng)費去召集一些企業(yè)和單位進行研發(fā)，這些選定的企業(yè)和科研機構(gòu)容易產(chǎn)生對國家科研經(jīng)費的依賴，可能會造成只是追求短期效應(yīng)，而無法達到長遠發(fā)展的目標(biāo)。

　　以美國近期很熱的大狗機器人、人形機器人為例，這些做得好的機器人是由美國波士頓動力公司研制的，該公司當(dāng)初是由麻省理工學(xué)院的幾個科技人員出去創(chuàng)辦的公司，經(jīng)過大概十余年長期的技術(shù)研發(fā)，獲得一系列成果，后來該公司被谷歌收購，這就是企業(yè)自發(fā)行為。科技人員如果擁有成熟技術(shù)成果，同時又有很好的市場需求，首先會考慮將成熟技術(shù)轉(zhuǎn)讓給有需求的企業(yè)，而如果企業(yè)不與之合作，技術(shù)人員他自己也會想辦法主動去創(chuàng)業(yè)，可能就變成一個有很好發(fā)展前景的高科技公司。其次，避免一窩蜂上，重復(fù)性建設(shè)?？萍纪度霊?yīng)該使做得好的企業(yè)或者研發(fā)機構(gòu)能持續(xù)拿到資助，而個別同行認可度低且做的不好的則難以拿到資助，否則會造成資金上的浪費且行業(yè)格局混亂，有點類似于劣幣驅(qū)逐良幣，這不僅影響了好企業(yè)的發(fā)展壯大，浪費了國家投資和大量人力物力，很有可能錯失研發(fā)時機。

　　國家應(yīng)該嘗試正確引導(dǎo)，不要嘗試主導(dǎo)，主管部門特別不能盲目資金投入，避免造成市場混亂和低水平的重復(fù)。一個行業(yè)有國家政策支持肯定是好事，但關(guān)鍵問題在于如何來實施。從風(fēng)電、太陽能、電動汽車等，到如今的機器人，國家不單純以資金投入而從政策引導(dǎo)理性發(fā)展，可能對行業(yè)的發(fā)展效果會更好。

　　最后，在科研經(jīng)費投入方面，目前對于科研人員的各種考核考評體制是一種簡單粗暴的、類似于管理工廠工人計件式的考評。個人認為，科技人員根據(jù)不同的學(xué)科、專業(yè)不同的特點，有的是基礎(chǔ)性的、偏理論研究的，有的技術(shù)性的、偏工程應(yīng)用的。一是對于基礎(chǔ)性研究需要國家大力支持，另外，航天和軍工等關(guān)系國家安全戰(zhàn)略層面的，也需要國家經(jīng)費用在“刀刃上”；二是對于工程性技術(shù)性的，考評可以以對行業(yè)的技術(shù)進步的貢獻以及發(fā)揮作用為標(biāo)準(zhǔn)，可以把技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，企業(yè)會主動找到你并給予獎勵的，國家也出臺相應(yīng)的政策，這樣機制就理順了，避免行業(yè)炒作和資源浪費。

　　丁希侖，北京航天航空

　　大學(xué)機器人研究所教授、長江學(xué)者、空間機器人專家。

　　國際機構(gòu)與機器科學(xué)聯(lián)合會（IFTOMM）機器人學(xué)和機械電子技術(shù)委員會委員、中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會委員、中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員，2006-2009年英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院機械工程系客座訪問教授（Visiting　professor稱號由國王學(xué)院 King‘s　Colege　London正式授予）。

　　曾主持國家863青年基金項目“載體受控的柔性機器人動力學(xué)與控制技術(shù)研究”；國家863項目“自由漂浮的空間機器人非完整約束運動規(guī)劃與控制”；國家自然科學(xué)基金項目“空間彈性機構(gòu)的李群李代數(shù)分析方法及其應(yīng)用”；國家自然科學(xué)基金項目“空間柔性變胞機構(gòu)的旋量系統(tǒng)理論及其在變形機器人中的應(yīng)用等。