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投資工業(yè)機器人 需要考慮哪些問題

2016-07-08

  當你對你的生產(chǎn)環(huán)境中做完評估,并想采用機器人進行自動化改造,把機器人可以提供降低成本的地方考慮進去:減少浪費,創(chuàng)造效率,增加生產(chǎn)量,提高安全性和降低勞動成本。這些成本的降低可以作為投資回報的基礎和標準往往是決定你是否需要機器換人的重要因素。在對你生產(chǎn)車間進行評估時,考慮下面的機器人所擁有幾個潛力:

  智能化:三維視覺系統(tǒng)可以大大提高機器人的能力。通過這樣的感知能力與機器人的靈活性相結合,機器人就可以完成對復雜任務的部分處理。以下是增強了視覺的機器人對一個簡短列表部分的處理應用:

  部分鑒定:在混合應用中,機器人可以基于預設的標準進行識別,跟蹤,和排序項目。

  適應性:從以往看,機器人適合執(zhí)行重復任務而且是與人隔離的。但如今,機器人可以在一個協(xié)同工作的環(huán)境與工人一起工作。機器人具備空間意識,這保證工人安全并提供一個開放、靈活的工作環(huán)境。

  部分定位/方向:部分可以被識別,選擇,和處理鉆孔、研磨、涂裝應用二維或三維視覺系統(tǒng)。這些功能能自動撿垃圾,確保環(huán)境干凈整潔。除了視覺,機器人還可以將觸覺反饋,對力的控制,紅外傳感。

  部分/包裝檢驗:一個機器人平臺啟用了視覺能力就可以具有尋找功能,存在或不存在,以及評估打包物品大小的功能。質(zhì)量監(jiān)控也可以通過一個機器人自動選擇一個隨機放置的部分,通過運用它的視覺系統(tǒng)確定通過或失敗。

  危險:識別危險環(huán)境,有一些對于工人來說比較危險,但使用機器人就比較安全。例如,機器人可以耐受高溫和化學環(huán)境的能力比人類要好的多。設計合理的工作單元將減少工人暴露于危險的可能和提高工人的安全。

  無所不在:最后,考慮所有地區(qū)的你為目標的機器人自動化生產(chǎn)車間。一些地區(qū)可能仍然過于復雜和不切實際,但視覺和末端執(zhí)行器的技術,很多是可能的。


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