一般來說，設(shè)計者首先應(yīng)該把某一種驅(qū)動功率的計算公式理解透，就完全可滿足絕大多數(shù)非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計中功率計算的需要.

在各種原始參數(shù)中，傳動功率是最常用但若認真起來又較難確定的參數(shù)。由于，非標(biāo)設(shè)備對外做功的形式各式各樣，往往不能直接套用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備計算功率的現(xiàn)成公式（專業(yè)非標(biāo)設(shè)計者除外），因而，常使設(shè)計者難以確定適宜的計算方式和方法.實際上，根據(jù)能量守恒原理，某機構(gòu)在單位時間內(nèi)輸出的能量加上摩擦胡其它原因而損耗的能量應(yīng)該等于該機構(gòu)所輸入的能量。也就是說，輸出功率+損耗功率（常用效率來考該機構(gòu)所需傳動功率。如果，再考慮工作條件不穩(wěn)定（即實際工況）和計算不準(zhǔn)確的影響而引入的安全系數(shù)，則傳動功率=安全系數(shù)×計算輸出功率/傳動效率.

當(dāng)載荷有規(guī)律地做周期性變化時，其輸出功率計算與所選原動機種類和部分轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)。就非標(biāo)設(shè)備常用的三相異步電機而言，其瞬時過載能力取決于電機的溫升速度，即取決于和電機構(gòu)造尺寸有關(guān)的發(fā)熱時間常數(shù)。由于非標(biāo)設(shè)備的工作周期通常遠小于電機發(fā)熱常數(shù)（一般大于20-30分鐘），故對于輸出功率做周期變化的非標(biāo)設(shè)備來說，可以先按平均功率來決定電機的功率，然后，再核算瞬時最大扭矩及起動扭矩是否在電機容許范圍之內(nèi)。其條件為：P≥W/102t，
式中，W——為一周期內(nèi)的總輸出功（kg?m）；t——周期（s）。了解了上述有關(guān)方面的原理，基本也就應(yīng)該明了了驅(qū)動功率計算公式的本源了。剩下的就是如何應(yīng)用了。
一般常用驅(qū)動功率計算公式使用中，出錯的主要原因是未能按原始公式正確匹配的相關(guān)量綱來使用。因此，設(shè)計計算時，應(yīng)該重點關(guān)注公式中相關(guān)量綱的正確匹配。

1.為方便應(yīng)用，當(dāng)輸出功變?yōu)槲荒埽ㄈ缣嵘龣C和皮帶運輸機等）時，輸出功率可按下式計算：P=K?q?ΔH/102η，式中，q——單位時間載荷輸送量（kg/s）；ΔH——載荷運動高度差（m）；
2.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽芮闆r（如拋丸機和水力清砂機等）下，輸出功率可按下式計算：
P=K?q?v2/204g?η，式中，q——單位時間內(nèi)拋出物體重量（kg/s）；g——重力加速度（m/s2）；v——拋出物體最高速度（m/s）；
3.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w壓力能（如液壓泵）時，輸出功率可按下式計算：P=K?ρ?Q/612η，式中，q——液體單位壓力（kg/cm2）；Q——液體流量（l/min）；
上述三種電機功率計算公式，基本從多種角度給出了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計中驅(qū)動功率計算的選擇方案，可供相關(guān)非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計人員參考。但是，有時，作為參考設(shè)備的電機功率，選擇得也不一定就十分的合理和正確，必要時，還可用電表測量電機滿負荷工作時的實際電流以及發(fā)熱情況，由此可以推算出電機的實際功率損耗，以驗證初始選擇的正確與否，來最終確定是否需要對其進行修正。