8 月 28 日，有自媒體放出照片，聲稱(chēng)發(fā)現(xiàn)了大疆在深圳蛇口一處“秘密基地”上測(cè)試無(wú)人車(chē)，車(chē)型為福特銳界 SUV，配備攝像頭但沒(méi)有激光雷達(dá)。該自媒體猜測(cè)，大疆是通過(guò)早前積累的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，與整車(chē)廠商合作入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　盡管大疆方面出面否認(rèn)有造車(chē)的計(jì)劃，但這臺(tái)無(wú)人車(chē)的出現(xiàn)給人留足了想象空間。但結(jié)合8月大疆發(fā)布的有關(guān)汽車(chē)評(píng)測(cè)編輯職位的招聘信息，以及 2015 年大疆挖角特斯拉 Autopilot 以及高級(jí)輔助駕駛工程總監(jiān)戴倫·里卡多（目前已離職）的行為，都在暗示大疆有發(fā)力自動(dòng)駕駛的野心。

　　疑似大疆無(wú)人駕駛車(chē)（圖片來(lái)源：量子位）

　　受“黑飛”影響，大疆無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額有所下滑，如今未雨綢繆將目光投至自動(dòng)駕駛，確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的方向。在汽車(chē)科技蓬勃發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎已經(jīng)成為一個(gè)新的風(fēng)口，在大疆之前，像特斯拉、谷歌、蘋(píng)果、百度、Uber 等巨頭早已開(kāi)始在該領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)和布局，呈現(xiàn)一派欣欣向榮的景象。

　　科技巨頭紛紛布局自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)采集很關(guān)鍵

　　全世界都在熱情呼喚著自動(dòng)駕駛的到來(lái)，但是沒(méi)人清楚實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有多大的難度。自動(dòng)駕駛是依托于汽車(chē)之上的 AI ，曾有人把 AI 的三大要素歸納為數(shù)據(jù)、算法和算力。這其中，數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)所在，而且無(wú)捷徑可走，需要靠廠商自己一步一個(gè)腳印地采集并積累。

　　在大疆無(wú)人車(chē)被曝光后的第二天（ 8 月 29 日），百度也邁出了自動(dòng)駕駛的重要一步——江淮汽車(chē)向百度交付了數(shù)十輛瑞風(fēng) S3 汽車(chē)，助力百度高精地圖采集。百度高精地圖負(fù)責(zé)人介紹，高精地圖在自動(dòng)駕駛過(guò)程中主要有三大功能：第一，充當(dāng)自動(dòng)駕駛的“千里眼”，提前知曉位置信息，精確規(guī)劃行駛路線(xiàn)；第二，作為自動(dòng)駕駛的“透視鏡”，在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測(cè)不到的地方，及時(shí)反饋數(shù)據(jù)；第三，擔(dān)任自動(dòng)駕駛過(guò)程中的“安全員”，能精確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)等上百種目標(biāo)，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策。有高精地圖作為技術(shù)后盾，百度宣稱(chēng)將于2019年推出 L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型。

　　江淮S3將用作百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的高精地圖采集用車(chē)

　　同樣的時(shí)間里，Uber 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有了新的動(dòng)作，完成了數(shù)據(jù)的可視化。他們借助測(cè)試車(chē)采集到的大量數(shù)據(jù)，使用 Web 式工具提煉自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的研究數(shù)據(jù)，將它變成視覺(jué)圖像，在虛擬環(huán)境中將數(shù)據(jù)組合、匹配，讓 AI 在虛擬環(huán)境中導(dǎo)航，就像在真實(shí)世界導(dǎo)航一樣。

　　Uber將采集到的數(shù)據(jù)變成了視覺(jué)圖像

　　而處在行業(yè)領(lǐng)先地位的谷歌，今年早些時(shí)候，其負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的子公司 Waymo 與共享出行公司Lyft 建立了合作伙伴關(guān)系，并推出了一支規(guī)模龐大的無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)。而現(xiàn)在，根據(jù) The Atlantic 的一份報(bào)告顯示，谷歌的工程師們還創(chuàng)建了一套虛擬道路環(huán)境：一個(gè)叫做 Carcraft 的虛擬世界，用以測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。目前大約有 2.5 萬(wàn)個(gè)虛擬自動(dòng)駕駛車(chē)輛通過(guò)奧斯汀、山景城和鳳凰城的完全建模版本，測(cè)試軌跡場(chǎng)景。目前，自動(dòng)駕駛在虛擬環(huán)境中每天行駛 1290 萬(wàn)公里。而在 2016 年一整年，他們的 Google IRL 自動(dòng)駕駛車(chē)在現(xiàn)實(shí)中的公共道路上總共“才”行駛了 480 萬(wàn)公里。

　　實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，算法和算力是巨大考驗(yàn)

　　Intel 人工智能產(chǎn)品的相關(guān)負(fù)責(zé)人在近期舉行的騰訊汽車(chē) AI 大會(huì)上稱(chēng)，樂(lè)觀估計(jì)，他們認(rèn)為到 2025 年自動(dòng)駕駛將得到普及，屆時(shí)使用的 L5 級(jí)別無(wú)人駕駛車(chē)輛所需的算力與當(dāng)前的 L2、L3 級(jí)別的車(chē)輛所需要的算力有天壤之別。

　　與當(dāng)下相比，2025 年汽車(chē)需要的計(jì)算性能會(huì)是 2017 年的 L2 級(jí)別無(wú)人車(chē)的100 倍，是 L3 級(jí)別無(wú)人車(chē)的 10 倍，并且整個(gè)傳感器的像素?cái)?shù)和存儲(chǔ)需求的增加也極為可觀。

　　Intel 方面還表示，屆時(shí)單一車(chē)輛每小時(shí)就會(huì)生成大約 4TB 的數(shù)據(jù)，各種數(shù)據(jù)都要被收集，被推送到云上計(jì)算，但這當(dāng)中，有些數(shù)據(jù)可能是沒(méi)有用的，有些算法的效率也不高，所以需要不斷地提升算法。這樣一來(lái)，要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，技術(shù)層面的障礙將是最大的難題。

　　自動(dòng)駕駛看起來(lái)很美，但需要多方協(xié)作

　　長(zhǎng)期以來(lái)，我們習(xí)慣把對(duì)自動(dòng)駕駛的期許放在汽車(chē)制造商之上，但其實(shí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)要靠汽車(chē)制造商、城市基礎(chǔ)設(shè)施和人三者互相協(xié)作。

　　對(duì)汽車(chē)制造商而言，除了要跨越巨大的技術(shù)壁壘之外，還要考慮到投入產(chǎn)出比。雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在正處于風(fēng)口，但谷歌、蘋(píng)果，甚至Uber依然紛紛放棄獨(dú)立造車(chē)，轉(zhuǎn)而與汽車(chē)廠商合作。除了這些互聯(lián)網(wǎng)巨頭，寶馬和戴姆勒也已經(jīng)宣布與供應(yīng)商結(jié)盟，匯集更多的工程師資源來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。究其原因，有高管和行業(yè)專(zhuān)家向媒體表示，主要是公司擔(dān)憂(yōu)無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)達(dá)不到當(dāng)初引發(fā)資本大量融入的那種盈利預(yù)期。而一旦盈利不如預(yù)期，制造商們的勢(shì)必會(huì)熱情減退，那么自動(dòng)駕駛的普及或許會(huì)被擱置。

　　從人的角度來(lái)看，要從心底接受自動(dòng)駕駛，也是個(gè)不小的問(wèn)題。2016 年 7 月美國(guó)佛羅里達(dá)州高速公路上一輛特斯拉 Model S 以 119km/h 速度行駛，與一輛垂直方向行駛的掛車(chē)相撞。當(dāng)時(shí)，特斯拉車(chē)主和汽車(chē)的 Autopilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)居然均未發(fā)現(xiàn)掛車(chē)。這一事故為自動(dòng)駕駛的前景蒙上了一層陰影。

　　而在最近，由于認(rèn)為馬斯克在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的一些做法太冒進(jìn)，甚至可能忽視乘客安全，特斯拉 10 余名自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)工程師宣布離職。這也在一定程度上說(shuō)明目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r確實(shí)不如看起來(lái)那么美好。

　　近期一份調(diào)查結(jié)果顯示，75% 的美國(guó)人害怕乘坐自動(dòng)駕駛車(chē)輛。我們也可以?huà)行淖詥?wèn)，如果有一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)放在你面前，你敢坐上去跑兩圈嗎？

　　最后從城市管理者的角度來(lái)看，擺在他們面前的問(wèn)題同樣不小。目前大部分國(guó)家和地區(qū)都尚處空白，擬定一份關(guān)于自動(dòng)駕駛的監(jiān)管法規(guī)十分必要。畢竟自動(dòng)駕駛時(shí)出現(xiàn)交通意外如何劃分責(zé)任是個(gè)大問(wèn)題，而且也沒(méi)有案例可供參照。

　　附：美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì) (Society of AutomotiveEngineers) 給出的自動(dòng)駕駛評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。

　　L0：無(wú)自動(dòng)駕駛，由人類(lèi)駕駛員全權(quán)操控汽車(chē)，可以得到警告或干預(yù)系統(tǒng)的輔助;

　　L1：駕駛支援，通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛支持，其他的駕駛動(dòng)作都由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行操作;

　　L2：部分自動(dòng)化，通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛支持，其他的駕駛動(dòng)作都由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行操作。

　　L3：有條件自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)駕駛者需要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候提供應(yīng)答。

　　L4：高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)駕駛者不一定需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求做出應(yīng)答，包括限定道路和環(huán)境條件等。

　　L5：完全自動(dòng)化，在所有人類(lèi)駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作。

　　新出行點(diǎn)評(píng)：可以看到，全球各大科技公司都在為自動(dòng)駕駛技術(shù)的成型做著巨大的努力，但要實(shí)現(xiàn)L5（完全自動(dòng)化）依然任重道遠(yuǎn)。從燃油汽車(chē)到新能源汽車(chē)，從手動(dòng)駕駛到自動(dòng)駕駛，汽車(chē)技術(shù)在這個(gè)時(shí)代正迎來(lái)巨大的變革。但自動(dòng)駕駛最終會(huì)發(fā)展成什么樣，究竟何時(shí)能夠真正投放到市場(chǎng)，目前還是未知數(shù)。關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，新出行將會(huì)持續(xù)關(guān)注。