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微软升级AirSim开源平台 为无人驾驶车保驾护航

2017-11-29
關鍵詞: AirSim 无人驾驶

  根據外媒11月27日報道,今年年初微軟開源了一個叫做AirSim的研究項目,這是一個高保真系統,用來測試人工智能系統的安全性。據了解,AirSim為研究提供現實環(huán)境、車輛動力和感知,從而保證自動駕駛汽車的安全。

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  上個月,微軟升級了AirSim?,F在,AirSim系統已經能夠覆蓋汽車模擬器,促進無人駕駛汽車的研究和發(fā)展。最新版本的AirSim已經登陸GitHub平臺,支持開源和跨平臺操作。同時,新版本AirSim還更新了許多功能,功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下,開發(fā)者可以通過一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛行控制器,降低人們模擬無人機飛行的難度。這就讓控制和狀態(tài)估計(state estimation )算法實驗操作更加簡單容易,無需嵌入領域昂貴的糾錯和開發(fā)程序。

  用模擬器建造和測試汽車

  現在,微軟通過一種開放式的、以社區(qū)驅動的平臺來測試這些算法,來讓更多研究團隊從事自動駕駛汽車開發(fā)。AirSim的新版本包括汽車模擬器、新的環(huán)境和APIs,來修改程序和即將執(zhí)行的腳本,讓工程師快速開始研究。

  快速打造更豐富的環(huán)境

  AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環(huán)境,其包含多種多樣的動態(tài)情景,比如交通燈、停車場、湖、建筑工地等等。用戶可以在社區(qū)的不同環(huán)境中測試系統,比如市中心、近郊地區(qū)、植被覆蓋區(qū)和工業(yè)區(qū)域。模擬環(huán)境還包含超過12千米的道路,延伸到20多個城市街區(qū)中。

  未來微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車,氣象建模以及更多的現實環(huán)境來進一步擴展AirSim。


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