四轴飞行器视觉导航系统设计
所屬分類：技术论文
上傳者：coco
文檔大小：316 K
標(biāo)簽： 四轴飞行器 视觉导航 无线通信
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文檔介紹：采用基于计算机视觉的视觉导航技术，设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台，利用机载摄像头采集周围环境图像，并进行特征点提取，确定四轴飞行器位置，通过无线通信的方式发送控制指令，实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。
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