吸盤和淋浴軟管相結(jié)合，機(jī)器人研究人員創(chuàng)造了一個(gè)靈活的爬墻機(jī)器人，據(jù)說受到自然界先天性吸盤動(dòng)物水蛭的啟發(fā)。稱為LEeCH的機(jī)器人可以在任何方向上攀爬垂直表面，并且可以從墻的一側(cè)爬到另一側(cè)。研究人員稱其為人類開發(fā)柔軟靈活機(jī)器人的重大成就，因?yàn)樗軌蛟趬ι献杂梢苿?dòng)。

　　這個(gè)機(jī)器人開發(fā)，從水蛭中汲取靈感。水蛭是出色的攀爬者，這在很大程度上歸功于身體兩端的兩個(gè)自然吸盤。它小而柔軟，輕盈，水蛭能夠在相對(duì)高處墜落而毫發(fā)無損，有理想爬壁機(jī)器人的所有屬性。

　　這種軟管為主體的機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來了許多水蛭的優(yōu)點(diǎn)，包括輕巧和靈活。并且，像水蛭一樣，機(jī)器人甚至可以將身體伸展到更長的距離，它通過使用齒輪來使軟管前后移動(dòng)，該齒輪連接到軟管表面上的凹槽，從而產(chǎn)生齒條齒輪機(jī)構(gòu)。真空泵用于控制其吸盤。研究人員表示，LEeCH能夠在垂直面上完全自由移動(dòng)，并且可以攀爬到墻的另一側(cè)。

　　研究人員表示，這種機(jī)器人可以用來進(jìn)行建筑檢查和維護(hù)，以及潛在的災(zāi)難地點(diǎn)搜救。然而，后者需要機(jī)器人來在不平坦的地形上移動(dòng)。到目前為止，LEeCH僅僅可以在平面上移動(dòng)。目前，研究人員正在考慮用液體填充軟管以改變機(jī)器人的剛度，并嘗試使用更專業(yè)的吸盤和額外的肌肉來執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。