基于微波雷达的近距离移动物体检测系统设计
2020年电子技术应用第12期
金远凡，秦会斌
杭州电子科技大学 新型电子器件与应用研究所，浙江 杭州310018
摘要： 为了快速识别一定范围内的移动物体并提高检测的准确度，提出了一种基于STM32的微波雷达近距离移动物体的检测系统设计。该系统使用电磁波的多普勒原理来检测移动物体的反射波波长差异。通过STM32和优化算法对接收的信号进行处理以提高检测判定速度和准确度。最后对系统测试，表明该系统具有成本低、工作环境稳定、快速准确显示的能力。
中圖分類號： TN957.51
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠凡，秦會斌. 基于微波雷達的近距離移動物體檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠凡，秦會斌. 基于微波雷達的近距離移動物體檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
Design of a near range moving object detection system based on microwave radar
Jin Yuanfan，Qin Huibin
Institute of New Electron Device & Application，Hangzhou Dianzi University，Hangzhou 310018，China
Abstract： In order to quickly identify moving objects within a certain range and improve the accuracy of detection, a close-range moving objects detection system based on STM32 and microwave radar is designed. The system uses the Doppler principle of electromagnetic waves to detect differences in the wavelength of reflected waves from moving objects. The received signals are processed through STM32 and optimization algorithms to improve the speed and accuracy of detection. Finally, the system test shows that the system has the ability of low cost, stable working environment, fast and accurate display.
Key words : microwave radar；Doppler principle；algorithm optimization；moving object detection
0 引言
近距離移動物體檢測是基于無線測距技術(shù)上發(fā)展的,常見的無線測距方法有超聲波、激光、雷達測距[1]。近年來，由于調(diào)頻連續(xù)波雷達的研究和技術(shù)發(fā)展得到了重大進步，其現(xiàn)在具有體積小、發(fā)射功率小、測量精度較高等優(yōu)點[2]。
目前，調(diào)頻連續(xù)波雷達主要采用數(shù)字信號處理的方式來對回波差頻信號進行處理[3]。但是這種方式一般只能獲取目標的距離信息。本文考慮到移動物體具有位移量，在對產(chǎn)生的差頻信號加入多普勒頻移分析，在獲得距離信息的基礎(chǔ)上得到目標物體的速度信息。同時為了優(yōu)化數(shù)據(jù)顯示實時性不足的問題，優(yōu)化了FFT算法并在STM32中對信號數(shù)據(jù)處理進行簡化，最后通過警報燈的形式顯示結(jié)果。
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作者信息:
金遠凡，秦會斌
(杭州電子科技大學(xué) 新型電子器件與應(yīng)用研究所，浙江 杭州310018)
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