《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究
2021年电子技术应用第1期
孙德生
深圳智者行天下科技有限公司，广东 深圳518133
摘要： 深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足，介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷，以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计，对系统倒车功能做了深入的原理分析，针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用，算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能，结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全，极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用，为司机的安全行车提供了有力保障。
中圖分類號： TN919.82
文獻(xiàn)標(biāo)識碼； A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200470
中文引用格式： 孫德生. 基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2021，47(1)：28-30，35.
英文引用格式： Sun Desheng. Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(1)：28-30，35.
Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS
Sun Desheng
Shenzhen Smarter World Technology Co.，Ltd.，Shenzhen 518133，China
Abstract： This paper deeply analyzes the shortcomings of the current reversing image system in the actual use scene, introduces the limitations of radar in radiation surface, angle blind area and object type recognition, and the millimeter wave radar is difficult to popularize due to high cost. This paper puts forward the design of automobile reverse anti-collision system based on ADAS, makes an in-depth analysis of the principle of the system′s reverse function, and introduces the ADAS algorithm based on the image analysis of the reverse camera in detail its technical key points and the innovative application based on the fusion features of the reverse scene. The algorithm recognition effect is accurate and effective. According to the differences of the installation position and orientation of different vehicle cameras, the innovation design is carried out lexible early warning and alarm area adjustment function, combined with TTS voice reminder and graphic display to remind the driver to take appropriate operation to ensure driving safety, greatly improved the user experience and practical role of the reversing anti-collision system, and provided strong protection for the driver′s safe driving.
Key words : ADAS；anti collision system；reversing image system；adaboost；part feature

0 引言

    車輛的不斷增多造成了交通擁堵以及停車位的不足，汽車在倒車時(shí)極易引發(fā)碰撞，同時(shí)倒車的失誤會(huì)引發(fā)甚多交通事故的發(fā)生[1]。行車安全的受重視程度越來越高，倒車影像顯示功能在整個(gè)汽車電子市場中已經(jīng)占有了十分重要的比重，人們也越來越需求于便于行車安全的產(chǎn)品[2]。從2018年5月開始，在美國銷售的所有新車必須配備后視攝像系統(tǒng)[3]。倒車影像功能是在倒車時(shí)將倒車攝像頭圖形顯示到車載終端上，如中控主機(jī)、后視鏡，司機(jī)倒車時(shí)通過顯示屏幕觀察后方動(dòng)態(tài)。倒車時(shí)不僅僅要觀察車輛后方，司機(jī)還可能需要觀察左側(cè)、右側(cè)或前方的狀況，因此司機(jī)的視線可能會(huì)離開屏幕，在司機(jī)視野離開后方的時(shí)候，如果有行人、小孩、電動(dòng)車或其他車輛進(jìn)入車輛后方，司機(jī)觀察不及時(shí)容易發(fā)生交通事故。雖然車輛可能配備了倒車?yán)走_(dá)，但輻射面有限，角度上還有死角，對這種快速橫穿進(jìn)來的物體也不能做到很好地及時(shí)提醒預(yù)警，因此目前的倒車影像功能對這種突發(fā)事件應(yīng)對還是存在不足，這個(gè)功能的作用和體驗(yàn)都需要得到進(jìn)一步的提高。在一些高端車配置的毫米波雷達(dá),可以快速識別出障礙物但無圖像顯示，但不清楚具體是什么障礙物，需司機(jī)下車確認(rèn)，若遇雨天則體驗(yàn)感更加不好，測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠(yuǎn)高于攝像頭[4]，基于視覺的ADAS系統(tǒng)市場應(yīng)用前景廣闊[5]。ADAS的市場空間也將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展保持持續(xù)性的增長[6]。

    本文提出基于高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，ADAS)的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)識別倒車時(shí)后視攝像頭圖像來監(jiān)控車輛后方可能突然出現(xiàn)的行人、小孩、電單車、其他汽車等，快速給出聲音與圖文的顯示提醒司機(jī)，提高駕駛安全性,系統(tǒng)成本較低，便于普及應(yīng)用。




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作者信息:

孫德生

(深圳智者行天下科技有限公司，廣東 深圳518133)

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