近日，華為新增多項(xiàng)專(zhuān)利信息，其中包括“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器”專(zhuān)利，該專(zhuān)利已獲授權(quán)。

　　圖源：企查查

　　為了解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候的定位與導(dǎo)航，且3D高精度地圖難以有效適應(yīng)環(huán)境變化而影響到定位精度的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器。

　　專(zhuān)利摘要顯示，該方法包括：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線(xiàn)基站向車(chē)載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）；車(chē)載終端獲取車(chē)輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到車(chē)輛的高精度位置，車(chē)載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置（204）；服務(wù)器從車(chē)載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車(chē)載終端發(fā)送車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑（206）；車(chē)載終端從服務(wù)器接收車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車(chē)輛按車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛（208）。采用基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，且定位精度無(wú)需依賴(lài)于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。

　　企查查內(nèi)容顯示，早在2015年11月30日，華為就已申請(qǐng)“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器”專(zhuān)利，該專(zhuān)利于2018年5月11日公開(kāi)，于2021年6月1日獲得授權(quán)。

　　目前，華為也在加強(qiáng)與其他公司的合作。

　　長(zhǎng)安汽車(chē)與華為在智能化領(lǐng)域，就L4級(jí)自動(dòng)駕駛、5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)、C-V2X等10余項(xiàng)前瞻技術(shù)開(kāi)展全面深入合作。

　　安凱客車(chē)與華為在智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作，目前主要是自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)方面，安凱自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)搭載華為計(jì)算平臺(tái)MDC300/F系列，依托華為自動(dòng)駕駛域控制器高算力和強(qiáng)工程能力，協(xié)助安凱推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力。