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罗德与施瓦茨联合Vector Informatik对汽车雷达传感器进行硬件在环验证

2021-10-18
來源:电子创新网

  羅德與施瓦茨Vector Informatik展開合作,對高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)的汽車雷達(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場景測試。測試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺和羅德與施瓦茨最新雷達(dá)動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合,對ADAS的關(guān)鍵安全功能進(jìn)行強(qiáng)力驗(yàn)證,驗(yàn)證內(nèi)容包括集成硬件在環(huán)(HiL)環(huán)境中的緊急制動(dòng)。

  

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  R&S AREG800A為測試?yán)走_(dá)支持的ADAS功能打開了新世界的大門。

  HiL測試技術(shù)主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時(shí)太長及有危險(xiǎn)的情況下,對復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。

  HiL測試技術(shù)主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時(shí)太長及有危險(xiǎn)的情況下,對復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。

  系統(tǒng)配置包括Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng),Vector DYNA4虛擬駕駛軟件為場景配置和測試執(zhí)行提供環(huán)境模擬和用戶界面,羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)則基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實(shí)現(xiàn)的ASAM OSI對象列表為被測雷達(dá)傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)目標(biāo)。當(dāng)雷達(dá)探測到物體后,Vector CANoe會接收到雷達(dá)傳感器的總線輸出信號及雷達(dá)檢測到的目標(biāo),然后用軟件對它們進(jìn)行分析和可視化。檢測到的目標(biāo)也會與模擬的地面真實(shí)情況進(jìn)行比較。

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  羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器和作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試?yán)走_(dá)的ADAS功能打開了新世界的大門,并確保了HiL設(shè)置中自動(dòng)駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)允許以可變的距離、徑向速度、目標(biāo)尺寸和角度方向?yàn)槔走_(dá)傳感器產(chǎn)生復(fù)雜的目標(biāo)。天線和測試設(shè)備不需要物理移動(dòng)。符合ASAM開放式仿真接口規(guī)范、響應(yīng)靈敏的專用HiL接口允許對具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)駕駛場景的雷達(dá)傳感器進(jìn)行真實(shí)的空口模擬。雷達(dá)測試系統(tǒng)面向未來,支持模塊化和批量生產(chǎn)。除了提供標(biāo)準(zhǔn)的基于雷達(dá)的ADAS功能測試,如自適應(yīng)巡航控制(ACC)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)場景,該系統(tǒng)還可以輕松升級,以涵蓋高級測試用例。它能夠針對未來場景的復(fù)雜性進(jìn)行增強(qiáng)以滿足不同需求——這對自動(dòng)駕駛尤為關(guān)鍵。

  將高還原度的仿真軟件和空口雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合是一次重要的進(jìn)步。這一組合加速了ADAS功能的開發(fā),并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環(huán)境中可靠真實(shí)地測試ADAS/AD功能并掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過程。

  汽車測試解決方案-測試,信任。

  Rohde & Schwarz是測試和測量軟件、儀器和系統(tǒng)的全球領(lǐng)先供貨商,公司聘有資深技術(shù)專家,為預(yù)開發(fā)到生產(chǎn)的整個(gè)汽車生命周期開發(fā)創(chuàng)新解決方案。世界各地的OEM、tier1和芯片供貨商都受益于公司針對汽車?yán)走_(dá)、連接、信息娛樂、高性能計(jì)算和電磁兼容性的成熟測試解決方案。憑借雷達(dá)開發(fā)、集成和生產(chǎn)測試的創(chuàng)新解決方案,Rohde & Schwarz成為客戶創(chuàng)造下一代ADAS 和AD系統(tǒng)值得信賴的伙伴。公司在無線技術(shù)方面的專業(yè)知識確保了5G、C-V2X、UWB、WiFi6和GNSS等所有標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)大連接性。在車載網(wǎng)絡(luò)支持方面,公司有能力開發(fā)和調(diào)試最新總線速度和高性能域控制器等電子控制單元,使用測試設(shè)備可以解決復(fù)雜的電磁干擾問題。憑借數(shù)十年的電磁兼容測試經(jīng)驗(yàn),Rohde & Schwarz為客戶提供測試和測量設(shè)備以及可定制的交鑰匙測試系統(tǒng),根據(jù)所有主要的CISPR和OEM的特定電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)對車輛和部件進(jìn)行電磁干擾和電磁兼容測量,使用自家的系統(tǒng)和儀器支持全車天線測試和無線共存測試。公司還為電子控制單元(ECU)生產(chǎn)過程中的電路板級別測試(ICT/FCT/BS)提供出色的解決方案。世界各地的合作伙伴和客戶使用這些測試解決方案來確保汽車組件和系統(tǒng)正常運(yùn)行、和諧共存并與外部世界無誤地交流。




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