近日，上海市楊浦區(qū)中心醫(yī)院關節(jié)外科涂意輝教授團隊完成了院內(nèi)首例機器人膝關節(jié)單髁置換術。這也是首款國產(chǎn)自主研發(fā)的膝關節(jié)單髁置換手術機器人“落戶”楊浦區(qū)中心醫(yī)院，為膝關節(jié)炎老年患者提供更精準、更智能的醫(yī)療方案。

經(jīng)過詳細評估患者病情，醫(yī)療團隊與患者及家屬充分溝通，決定采用機器人輔助膝關節(jié)單髁置換手術。術前為患者設定了詳細的手術方案，完善患者下肢影像學檢查，安裝導航定位裝置、采點配準、機械臂磨削等，做好全面的準備。手術中，在團隊醫(yī)護的共同協(xié)作下，按照標準操作流程，涂意輝教授團隊在1個多小時后成功完成了該例手術，術后患者無任何不適，幾天后順利出院。

機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

利用機器人做外科手術已日益普及，美國僅2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。 利用機器人做手術時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前最普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術。

達芬奇機器人手術系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術。

簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。

前不久，骨科手術機器人企業(yè)天智航在科創(chuàng)板的成功上市不僅提振了市場對于手術機器人市場的信心，同時也預示著，在未來的手術機器人市場中，將不只是腹腔鏡手術機器人達芬奇獨霸天下，手術機器人會呈現(xiàn)專科化趨勢。由于神經(jīng)外科手術空間小、定位操作困難等原因，利用神經(jīng)外科手術機器人進行神外手術成為越來越多醫(yī)生的選擇。

《EvaluateMedTech? World Preview 2018, Outlook to 2024》報告中預測，2017年至2024年，神經(jīng)科學領域?qū)⒁?.1%的復合年增長率成為增長最快的設備領域。神經(jīng)外科手術機器人將有巨大的市場潛力。此外依靠神經(jīng)外科手術機器人平臺，醫(yī)療器械廠商可以將手術機器人和現(xiàn)有的醫(yī)療器械進行協(xié)同，拓展現(xiàn)有產(chǎn)品的可能性，以及在未來開發(fā)更多的醫(yī)療器械配合自動化程度更高的外科手術。

從細分賽道來看，骨科手術機器人可以分為關節(jié)手術機器人、脊柱手術機器人和創(chuàng)傷手術機器人。鑄正選擇了脊柱外科領域，歷經(jīng)5年研發(fā)，骨科鉆孔調(diào)節(jié)定位器佐航100與脊柱外科手術導航定位設備佐航300相繼獲批，新研發(fā)的自主識切椎板減壓機器人已完成動物、標本試驗。產(chǎn)品矩陣逐步豐富，實現(xiàn)了從科研到產(chǎn)業(yè)化的突破。