引言

在過(guò)去幾十年內(nèi)，雷達(dá)在軍民用等領(lǐng)域中的制導(dǎo)系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著現(xiàn)代制導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)高速、隱身和機(jī)動(dòng)性目標(biāo)追蹤的需求不斷增長(zhǎng)，智能化雷達(dá)導(dǎo)引技術(shù)的發(fā)展成為了一項(xiàng)緊迫的任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)側(cè)重于利用先進(jìn)算法和計(jì)算機(jī)技術(shù)提升跟蹤精度、反應(yīng)速度及抗干擾能力，從而有效提高制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的捕獲與跟蹤性能。

當(dāng)前智能雷達(dá)技術(shù)在多傳感器信息融合、目標(biāo)濾波跟蹤、智能化認(rèn)知、抗干擾處理等方面取得了顯著成就。如基于認(rèn)知雷達(dá)的智能目標(biāo)譜估計(jì)和反干擾方法不斷涌現(xiàn)，多模態(tài)信息融合技術(shù)也為雷達(dá)提供了更加準(zhǔn)確的環(huán)境感知與決策支持。盡管技術(shù)不斷進(jìn)步，目前仍面臨諸如數(shù)據(jù)處理速度、算法實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)復(fù)雜度與抗強(qiáng)干擾能力等關(guān)鍵問題。智能化技術(shù)在有效整合多源傳感器數(shù)據(jù)等方面仍需要突破，以適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中更為復(fù)雜的工作要求。智能雷達(dá)應(yīng)具有閉環(huán)學(xué)習(xí)自進(jìn)化的雷達(dá)架構(gòu)，具備自適應(yīng)干擾環(huán)境感知及對(duì)抗、多目標(biāo)跟蹤、智能化處理和多源信息融合等能力，可以適應(yīng)復(fù)雜多變的電磁及干擾環(huán)境[1-2]。從功能結(jié)構(gòu)上，智能雷達(dá)主要由信息融合、目標(biāo)跟蹤濾波、智能化認(rèn)知以及抗干擾4大功能模塊組成，如圖1所示。

圖1　智能雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)示意圖

本文系統(tǒng)總結(jié)和分析了現(xiàn)有雷達(dá)智能跟蹤處理技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)當(dāng)前技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行梳理，并對(duì)需進(jìn)一步探索的研究空間提供指引。目的在于為后續(xù)研究提供一個(gè)以以往研究成果和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)為基礎(chǔ)的知識(shí)框架，以指導(dǎo)未來(lái)雷達(dá)智能化技術(shù)的研究與發(fā)展。

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作者信息：

張永鵬

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088）