LS產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應(yīng)用
摘要: 在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線-產(chǎn)品種類:SV-iS52.主要功能-較短的加減速時(shí)間(ACC→0.5S,DEC→2.0S)-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號(hào)存在時(shí)間延遲問(wèn)題,會(huì)對(duì)機(jī)器手啟動(dòng)時(shí)間有影響(需要把電流輸入濾波時(shí)間常數(shù)從10ms改為0ms)
關(guān)鍵詞:
自動(dòng)控制系統(tǒng)|DCS|FCS
汽車生產(chǎn)線同步
Abstract:
Key words :
1.概要
在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作
-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線
-產(chǎn)品種類:SV-iS5
2.主要功能
-較短的加減速時(shí)間(ACC→0.5S, DEC→2.0S)
-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號(hào)存在時(shí)間延遲問(wèn)題,會(huì)對(duì)機(jī)器手啟動(dòng)時(shí)間有影響(需要把電流輸入濾波時(shí)間常數(shù)從10ms改為0ms)
3.特殊事項(xiàng)
-線速度不快

4.參數(shù)設(shè)定
標(biāo)示 功能名稱 工廠出廠值 設(shè)定值
ACC 加速時(shí)間 10.0(sec) 0.5(sec)
DEC 減速時(shí)間 20.0(sec) 2.0(sec)
I/O-6 I輸入濾波時(shí)間常數(shù) 10(msec) 0(msec)
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