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工業(yè)4.0深入時(shí)代，機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)入攻堅(jiān)期

機(jī)械工業(yè)是工業(yè)革命的切入點(diǎn)，是國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的制高點(diǎn)?！皺C(jī)械工業(yè)的發(fā)展關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的發(fā)展，關(guān)系到國(guó)計(jì)民生和國(guó)防力量，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基石?！苯?，全國(guó)機(jī)械行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)推進(jìn)會(huì)在福建泉州南安市召開(kāi)，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌出席會(huì)議并發(fā)表講話。

發(fā)表于：10/28/2017

如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

發(fā)表于：10/27/2017

高效的步進(jìn)電機(jī)控制算法

在對(duì)基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預(yù)料到的反饋難題（如機(jī)械共振）以及開(kāi)發(fā)時(shí)間等因素?，F(xiàn)代的電機(jī)控制系統(tǒng)面臨著在多種不利環(huán)境中工作的難題，而傳統(tǒng)解決方案的總效率通常受限于整個(gè)系統(tǒng)所遇到的最壞情況。自適應(yīng)控制算法對(duì)于提取出經(jīng)過(guò)優(yōu)化的機(jī)電系統(tǒng)的最大效率而言是必不可少的。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

發(fā)表于：10/27/2017

減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱方法

步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法

在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)在這種應(yīng)用場(chǎng)合下最大的優(yōu)勢(shì)是：可以開(kāi)環(huán)方式控制而無(wú)需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制。但也正是因?yàn)樨?fù)載位置對(duì)控制電路沒(méi)有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，電機(jī)不能夠移到新的位置，那么實(shí)際的負(fù)載位置相對(duì)控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過(guò)沖現(xiàn)象。因此步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

發(fā)表于：10/27/2017

電壓電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能影響

通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是恒流斬波的，那么在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?總體來(lái)說(shuō)：電壓影響速度，電流影響力矩。步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測(cè)試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)干攏問(wèn)題的解決方法

在許多場(chǎng)合，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。

發(fā)表于：10/27/2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)為何要用步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的基本原理

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊詳細(xì)分析

驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展，從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。

發(fā)表于：10/27/2017

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017

TDK業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，放棄手機(jī)零組件主攻傳感器

日本電子零組件業(yè)者，自iPhone上市以來(lái)，手機(jī)零組件便逐漸成為主要事業(yè)，但公司業(yè)績(jī)卻也因此受到牽連，如2013年上半iPhone 5零組件訂單急降，便帶給日本零組件廠嚴(yán)重沖擊，現(xiàn)在有些廠仍依賴手機(jī)零組件，但TDK新社長(zhǎng)石黑成直則選擇轉(zhuǎn)型，要以傳感器創(chuàng)造新事業(yè)。

發(fā)表于：10/27/2017