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直線步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造

計算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線步進(jìn)電機(jī)來控制的。采用直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們該如何處理呢？

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進(jìn)電機(jī)運行質(zhì)量的電流控制方法

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線性放大器驅(qū)動；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動，把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號。正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。實際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動，每一時刻只有一個相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進(jìn)電機(jī)原理

所謂步進(jìn)電動機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動送料機(jī)、軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進(jìn)電機(jī)原理

所謂步進(jìn)電動機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動送料機(jī)、軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來說說步進(jìn)電機(jī)

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號補償技術(shù)的研究進(jìn)展

近年來，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時也對光電編碼器的測角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號補償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號質(zhì)量的4項指標(biāo)；從此4項指標(biāo)出發(fā)，總結(jié)了國內(nèi)外的信號自適應(yīng)補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補償方法的優(yōu)點和存在的限制，展望了光電編碼器信號補償方法的發(fā)展趨勢。

發(fā)表于：10/27/2017

一文看懂人臉識別和虹膜識別，哪個好用了才知道

毫無疑問，提及目前世界上最先進(jìn)的高端手機(jī)之爭，無疑就是就是蘋果與三星了，這兩家公司的產(chǎn)品都有著自己的鮮明特點，也因此受到了自己粉絲們的支持與喜愛。而在最近蘋果發(fā)布的產(chǎn)品中，最受外界關(guān)注的，無疑就是十周年的旗艦機(jī) iPhone X，除了破天荒的使用了異形全面屏外，蘋果還十分有魄力的將 iPhone 最近幾年使用成熟的 Touch ID 替換成 Face ID，這樣的做法自然引起了不少人的爭議。

發(fā)表于：10/26/2017

一文讀懂深度學(xué)習(xí)

近日，在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域出現(xiàn)了一場熱烈的爭論。這一切都要從Jeff Leek在Simply Stats上發(fā)表了一篇題為《數(shù)據(jù)量不夠大，別玩深度學(xué)習(xí)》（Don't use deep learning your data isn't that big）的博文開始。

發(fā)表于：10/26/2017

具備機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)，離真正的人工智能還差多遠(yuǎn)？

　　從汽車到智能手機(jī)，到數(shù)字助理，甚至包括機(jī)器人。我們不只是在講每天層出不窮的、突破性的新功能。更重要的是，設(shè)備、計算機(jī)和機(jī)器都在聰明地執(zhí)行任務(wù)。它們是如何做到的呢？通過人工智能，也就是AI。

發(fā)表于：10/26/2017

機(jī)器人和人工智能在軟件測試行業(yè)竟如此重要

在移動應(yīng)用程序大行其道的今天，我們也看到機(jī)器人技術(shù)和人工智能的應(yīng)用，特別是在軟件測試中。我們有足夠的理由去開發(fā)機(jī)器人和人工智能應(yīng)用，利用它們提高成本，節(jié)省時間。

發(fā)表于：10/26/2017

研華推出精簡型工控機(jī)EPC-S101

嵌入式計算解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商研華科技宣布推出其最新的超薄無風(fēng)扇工控機(jī)EPC-S101。此款產(chǎn)品搭載Intel® Celeron® N3160/ N3060、Intel Atom-E8000處理器。EPC-S101采用研華 3.5” PCM-9310主板，可提供豐富的I/O接口、支持簡單易用的功能擴(kuò)展，搭載研華IoT 軟件WISE-PaaS/RMM進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備管理。

發(fā)表于：10/26/2017

工業(yè)4.0，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

工業(yè)4.0(Industry 4.0)將為制造業(yè)生產(chǎn)帶來變革，在降低成本的同時也能提高效率，但伴隨著諸多好處而來的是一些挑戰(zhàn)，有待制造業(yè)者克服。

發(fā)表于：10/26/2017

制造業(yè)在工業(yè)4.0時代下的轉(zhuǎn)型

制造商所追求的目標(biāo)很簡單，無非是降低成本、提升質(zhì)量、提高可用率和提升產(chǎn)出量，因此必須淘汰、更新老舊生產(chǎn)設(shè)備和傳統(tǒng)技術(shù)。

發(fā)表于：10/26/2017

如何在工業(yè)4.0上抗衡美國

“工業(yè)4.0”從一個側(cè)面體現(xiàn)出德國對美國的危機(jī)感和極高的競爭意識。CPU、操作系統(tǒng)、軟件以及云計算等網(wǎng)絡(luò)平臺幾乎都由美國掌控霸權(quán)。

發(fā)表于：10/26/2017