無線傳感器網(wǎng)絡中移動節(jié)點設備的設計和實現(xiàn)
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大?。?span>142 K
標簽： 無線網(wǎng)絡
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文檔介紹：提出了一款機器人的設計方案，將機器人作為移動的傳感器節(jié)點，匯集靜態(tài)傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)，感知周邊物理環(huán)境的信息。機器人主要由微處理器模塊、通信單元模塊和用于移動的底座平臺組成，微處理器嵌入源碼開放的事件驅動操作系統(tǒng)uC/OS-II。由機器人和靜態(tài)傳感器節(jié)點組建的網(wǎng)絡實驗結果顯示，機器人運行穩(wěn)定，能可靠提高網(wǎng)絡通信能力。
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