51单片机增量式PID控制算法
所屬分類：技术论文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 51单片机 PID控制算法
所需積分：1分積分不夠怎么辦？
文檔介紹： 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制量的第k-1个采样时刻的输出值为
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。