基于RTOS的小型無人機飛行控制系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：一種基于RTOS的小型無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)基于C8051F120單片機和USOS II嵌入式實時操作系統(tǒng)，通過使用實際飛行獲取的飛行參數(shù)，采用PID控制律實現(xiàn)了姿態(tài)控制；通過使用GPS提供的方位信息，實現(xiàn)了無人機的軌跡控制。同時，該控制系統(tǒng)還提供了飛行參數(shù)的存儲。
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