基于Freescale單片機的電子控制空氣懸架模糊PID控制
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大小:238 K
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文檔介紹:以Freescale公司的MC9S08GB60A單片機為控制芯片,以YBL6891H型客車的1/4車輛模型為研究對象,設計了一種客車用空氣懸架的電子控制單元。該控制單元以車身垂直加速度的均方根為主要控制目標,采用了模糊PID控制算法,并用MATLAB/SIMULINK對該模型進行了仿真,仿真結果表明,利用該控制系統(tǒng)能很好地抑制客車的振動。
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