基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究
所屬分類:技术论文
上傳者:zhuyahong
文檔大?。?span>293 K
標(biāo)簽: 工控机及人机界面
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文檔介紹:以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强,时间复杂度小。经过多次实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性。
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